Codesys BNI EtherCAT Parameter über CoE
1. Parameter für die Inbetriebnahme
Service Data Objects (SDOs) sind Parameter eines EtherCAT-Gerätes. BNI IO-Link-Master verwenden hier den Can over EtherCAT (CoE) Service. Der CoE-Indexbereich 0x40n0 ist für die IO-Link Servicedaten reserviert. Durch Einsetzen des Wertes n werden die einzelnen Ports 0-7 des IO-Link Masters ausgewählt.
Zuerst müssen die Informationsfelder gefüllt werden (Index, Subindex, Length, Data), erst dann wird mit dem Setzen des Steuerbefehls begonnen.
Sowohl CoE als auch IO-Link bezeichnen ihre Parameter mit Index und Subindex. Die Indizes der beiden Systeme dürfen nicht verwechselt werden.
Die Werte für Index, Subindex und Lenght werden als Dezimalzahlen interpretiert. Sie können auch in hexadezimaler Form angegeben werden. Allerdings springt die Darstellung dann wieder auf eine Dezimalzahl zurück.
Mit einem Rechtsklick auf die Startparameterliste kann diese im XML-Format importiert oder exportiert werden.
2. CoE Online
Parameters can be transferred to the IO-Link master via the Can over EtherCAT (CoE) service. In addition to startup parameterization (a parameter list is written down during initialization of the EtherCAT device), parameters can also be written via CoE Online during operation. The CoE Online tab is displayed and enabled in online mode via "Expert Settings".
In addition to other setting options in offline mode, the CoE Online tab appears in online mode.
The write and procedure here is the same as in the parameter list for startup parameterization.
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