Esta Guía del usuario describe la instalación, el uso y el mantenimiento del módulo de software Add On Instruction (AOI) para el BNI EIP-502-105-Z015. Este módulo de software está diseñado para su uso con RSLogix5000.

Esta guía se ha desarrollado para su uso con el módulo de software AOI_BNI004A_40_27_041.L5X. Este módulo de software está disponible para su descarga en el sitio web www.balluff.com.

Este módulo de software se ha desarrollado para su uso con el bloque de conectividad EtherNet/IP BNI EIP508-105-Z015 de Balluff (versión de hardware 5.0, versión de firmware 3.1).

Para el desarrollo de este módulo de software y la configuración de hardware, se utilizaron y validaron los siguientes componentes del sistema:

• RSLogix5000, versión 18.01 (o posterior)
• Controlador Rockwell 1756-L63

Esta sección describe el proceso para instalar y utilizar el módulo AOI. Se trata de un proceso de tres pasos que debe seguirse secuencialmente: configuración del hardware; importar el módulo AOI junto con todos los UDT asociados; y crear una nueva lógica de escalera con módulos AOI.

Características del maestro Balluff EtherNet/IP IO-Link

Configuración del BNI EIP-508-105-Z015 en RSLogix5000

1. Establezca el módulo de comunicación 1756-ENxx en I/O Configuration
   
   
2. Haga clic con el botón derecho del ratón en 1756-ENxx y seleccione Nuevo módulo:
   
   
3. Seleccione MÓDULO ETHERNET - Módulo Ethernet Genérico:
   
4. Establecer propiedades de BNI EIP-508-105-Z015:
   

   formato de comunicación: Datos - SINT
   Tamaño de entrada: 392 Bytes	Instancia de montaje: 100
   Tamaño de salida: 262 Bytes	Instancia de montaje: 101
   Configuración Tamaño: 194 Bytes	Instancia de montaje 102

   
   
5. Dependiendo de la aplicación y del diseño de la red, verifique si se requiere una conexión Unicast:
   
   

Importar AOI Balluff IO-Link

1. Haga clic con el botón derecho del ratón en el elemento Add-On Instructions del Controller Organizer para ver un menú que incluye "Import Add-On Instruction..." como se muestra a continuación:
   
2. Localice la carpeta que contiene los módulos AOI de Balluff descargados, seleccione AOI_BNI006A_50_31_040.L5X y haga clic en Importar...
   
3. Si la operación se realiza correctamente, todos los UDT asociados al módulo AOI se importarán al proyecto junto con la AOI. Esto puede verificarse comprobando el elemento User-Defined en Data Types en el Controller Organizer.
   

Crear lógica utilizando RSLogix5000

1. Una vez que se ha importado una AOI, se puede utilizar de la misma manera que otras instrucciones de escalera. Aparecerá una nueva pestaña Element Group en la barra de herramientas Language Element de RSLogix5000. Esto se muestra aquí con la información de la ventana hover desplegada:
   
2. El módulo AOI ahora se puede agregar a un peldaño de escalera:
   
3. Todos los parámetros deben definirse con tags de tipo de datos válidos según lo definido por el módulo AOI. El usuario debe crear cada Tag Name relevante para el proyecto del usuario.
   

   Parámetro Nombre	Descripción	Tipo de datos	Nombre de etiqueta (específico del usuario)
   AOI_BNI006A_50_31_040	Etiqueta de control única para el módulo AOI	AOI_BNI006A_50_31_040	Master_Control_Tag
   BNI_EIP_508_Datos_de_entrada_brutos	Matriz de 392 bytes de datos sin procesar de etiquetas definidas por el módulo de hardware	SINT[392]	Module_Name.I.Data
   BNI_EIP_508_Datos de salida brutos	Matriz de 262 bytes de datos sin procesar de etiquetas definidas por el módulo de hardware	SINT[262]	Nombre_módulo.I.Datos
   BNI_EIP_508_Raw_Config_Data	Matriz de 194 bytes de datos sin procesar de etiquetas definidas por el módulo de hardware	SINT[194]	Nombre_módulo.I.Datos
   BNI_EIP_508_Port_1_Data	Todos los datos de E/S asociados al puerto IO-Link 1	IO_Link_Port_Data	Datos_Puerto1
   BNI_EIP_508_Port_2_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 2	IO_Link_Port_Data	Datos_Puerto2
   BNI_EIP_508_Port_3_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 3	IO_Link_Port_Data	Puerto3_Datos
   BNI_EIP_508_Port_4_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 4	IO_Link_Port_Data	Puerto4_Datos
   BNI_EIP_508_Port_5_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 5	IO_Link_Port_Data	Puerto5_Datos
   BNI_EIP_508_Port_6_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 6	IO_Link_Port_Data	Puerto6_datos
   BNI_EIP_508_Port_7_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 7	IO_Link_Port_Data	Puerto7_Datos
   BNI_EIP_508_Port_8_Data	Todos los datos de E/S asociados con el puerto IO-Link 8	IO_Link_Port_Data	Datos_Puerto8
   Mapped_BNI_EIP_508_Data	Todos los datos únicos asociados con el módulo BNI EIP-508	UDT_BNI006A_50_31_040	Mapped_Master_Data

   Observe que en este ejemplo, Module_Name se ha definido en el árbol de configuración de E/S como Balluff_IO_Link_Master.

El Tipo de Datos Definido por el Usuario para la Instrucción Add On define la interfaz para la AOI y el proyecto del usuario. Para AOI_BNI006A_50_31_040, el UDT de más alto nivel. UDT_BNI006A_50_31_040, consta de tres componentes sub-UDT: Entrada (I), Salida (O) y Configuración (C). Se define una UDT adicional, IO_Link_Port_Data, para integrar datos a través de los puertos IO-Link configurados.

La UDT de más alto nivel (UDT_BNI006A_50_31_040) está formada por los tres componentes sub-UDT descritos en las Secciones 4.1 a 4.3 siguientes.

La UDT de entrada (UDT_BNI006A_Inputs_50_31_040) consta de todas las entradas asociadas al bloque BNI004A. Aquí se incluye una descripción de esta UDT y su función:

La UDT de salida (UDT_BNI004A_Outputs_40_27_041) consta de todas las salidas asociadas al bloque BNI004A. Aquí se incluye una descripción de esta UDT y su función:

La UDT de configuración (UDT_BNI004A_Configuration_40_27_041) consta de todos los datos IO-Link asociados a cada puerto del bloque BNI004A. Aquí se incluye una descripción de esta UDT y su función:

El UDT IO_Link_Port_Data consiste en los 48 bytes de entrada (SINTs) y 48 bytes de salida (SINTs) que el maestro IO-Link asigna a cada puerto. En condiciones normales de funcionamiento, el usuario no será consciente de que ningún dato pasa a través de este UDT. La AOI automatiza el análisis sintáctico de los datos de cada puerto y permite al usuario acceder a los datos directamente sin necesidad de mapear cada uno de los datos de los cuatro puertos en el búfer de datos único del maestro. Esta UDT se utiliza tanto para la AOI maestra IO-Link como para cada AOI esclava IO-Link. El maestro y el esclavo deben compartir el mismo nombre de etiqueta para el puerto correspondiente.

Si las instrucciones anteriores (Instrucciones 5.0) se han completado con éxito, el módulo de software se integrará en el proyecto RSLogix5000 y estará listo para su uso. El usuario podrá verificar el funcionamiento correcto de la AOI monitoreando la transición de un tag abarcado por el controlador y su correspondiente dispositivo del mundo real. Esta sección describe una técnica de muestreo que verificará el funcionamiento correcto de un bit de entrada, un bit de salida y un parámetro de configuración.

En este ejemplo se describe cómo validar la transición de una etiqueta de entrada del controlador.

Este ejemplo utiliza el Puerto 6, Pin 4 (Buffer de entrada byte 0, bit 6) aunque cualquier bit de entrada será suficiente. Tenga en cuenta que todos los puntos de E/S se pueden configurar libremente como entradas o salidas y responderán a la lógica en consecuencia. El punto clave de este ejemplo es asegurarse de que el bit AOI correspondiente al bit de entrada seleccionado le sigue. Coloque un dispositivo (sensor discreto o cable de puente) entre los pines 1 y 4 del puerto 6 para provocar que este bit de entrada pase a ON o "alto". Este bit se puede ver en las etiquetas de alcance del controlador como se muestra a continuación:

Tenga en cuenta que cuando se utilizó el módulo AOI en la lógica, el parámetro Mapped_BNI_EIP_502_Data se asignó a una etiqueta denominada "Mapped_Master_Data".

Mientras este bit (Mapped_Master_Data.I.Data.12) está en ON o "alto", el LED correspondiente en el bloque de E/S debería estar encendido. Si no es así, consulte la Sección 7.0 Solución de problemas.

Este ejemplo describe cómo validar la transición de una etiqueta de salida del controlador.

Este ejemplo utiliza el Puerto 4, Pin 4 (Buffer de entrada byte 0, bit 4) aunque cualquier bit de salida será suficiente. Tenga en cuenta que todos los puntos de E/S se pueden configurar libremente como entradas o salidas y responderán a la lógica en consecuencia. El punto clave de este ejemplo es asegurar que el bit AOI correspondiente sigue al bit de salida seleccionado. Coloque un dispositivo (luz piloto, medidor de voltaje u otro dispositivo de salida discreta) entre los pines 1 y 4 en el Puerto 4, luego haga la transición del bit de salida a ON o "alto". Este bit se puede ver en las etiquetas de alcance del controlador como se muestra a continuación:

Tenga en cuenta que cuando se utilizó el módulo AOI en la lógica, el parámetro Mapped_BNI_EIP_502_Data se asignó a una etiqueta denominada "Mapped_Master_Data".

Mientras este bit está en ON o "alto", el dispositivo de salida discreta debe pasar a su estado ON, indicando que se está pasando energía al dispositivo.

Mientras este bit está en ON o "alto", el LED correspondiente en el bloque de E/S debe estar encendido. Si no es así, consulte la Sección 7.0 Resolución de problemas.

Después de confirmar el funcionamiento de este bit de salida, devuelva el bit a "bajo" u OFF para asegurarse de que el funcionamiento de la lógica no se ve afectado.

Este ejemplo describe cómo validar la transición de un tag de configuración de ámbito controlador

Este ejemplo utiliza el Puerto 1 Vendor ID aunque cualquier etiqueta de configuración será suficiente. El punto clave de este ejemplo es asegurar que el valor AOI correspondiente al valor de configuración seleccionado se muestra correctamente. este ejemplo incluirá un proceso de dos pasos:

1. Configurar el Puerto 1 al modo IO-Link
   Para configurar el Puerto 1 al modo IO-Link, establezca el valor del tag Port_1_Function igual a 1. Después de que este tag haya cambiado de valor, encienda y apague el dispositivo BNI004A para que el cambio de función del puerto surta efecto. Después de restablecer la alimentación al BNI004A, el LED IO-Link del puerto 1 se iluminará en verde fijo mientras haya un dispositivo IO-Link conectado (este LED parpadeará en verde si está en modo IO-Link sin un dispositivo operativo conectado). Las etiquetas de alcance de su controlador deben tener un aspecto similar a este:
   
2. Observe el Vendor ID de Balluff
   Mientras cualquier dispositivo Balluff está conectado al Puerto 1 mientras este puerto está en modo IO-Link, el Vendor ID mostrado debe ser 0378h o en decimal de 3(120). Estos valores bit se pueden ver en las etiquetas Controller scope como se muestra a continuación (las dos capturas de pantalla son idénticas excepto por la columna "Style"):
   
   Observe que esta captura de pantalla y la siguiente muestran la misma información excepto que dos etiquetas se han cambiado a formato hexadecimal.
   
   Tenga en cuenta que cuando se utilizó el módulo AOI en la lógica, el parámetro Mapped_BNI_EIP_502_Data se asignó a una etiqueta denominada "Mapped_Master_Data".

Mientras cualquier dispositivo Balluff IO-Link esté conectado al puerto 1 en modo IO-Link, se mostrarán estos valores. Cuando el esclavo IO-Link se desconecte del puerto 1, estos valores volverán a 0. Si este no es el caso, consulte la sección 6.0 Solución de problemas.

Todos los módulos AOI de Balluff liberados han sido validados de acuerdo con Balluff QF 4.4.12. Puede obtener una copia de este informe de validación poniéndose en contacto con el servicio técnico de Balluff en http://www.balluff.com/go/contact.

• Si el usuario no obtiene los resultados descritos en el apartado 5.0 anterior, asegúrese de que los siguientes coinciden con los descritos en esta Guía del usuario:
  
  • Hardware Disposición del sistema: el sistema debe constar de lo siguiente:
    • Procesador Logix de Rockwell Automation
    • Puente de red EtherNet/IP Rockwell Logix
    • Medios físicos EtherNet/IP compatibles con ODVA
  • Configuraciones de software - RSLogix5000 versión 18.01 o superior debe utilizarse con esta instrucción Add-On
  • Niveles de revisión
• Después de confirmar los niveles de revisión de todos los componentes del sistema, el siguiente paso debe ser observar los datos sin procesar del maestro EtherNet/IP en RSLogix5000. Esto puede lograrse observando cada paso a través del proceso de un bit de entrada a través de los datos sin procesar en los búferes de datos AOI.
  • El paso inicial es confirmar que se recibe el tag IO_Link_Port_Data para la entrada. Para la etiqueta de entrada del controlador descrita en la Sección 5.2 (Puerto 6, Pin 4), debe observar el byte 0, bit 6 del buffer de entrada mientras la entrada ha transicionado a "alto" o ON como se muestra aquí:
    
  • Para confirmar los datos brutos de este mismo bit de entrada, debes observar el búfer de entrada del maestro IO-Link. Dado que este concentrador BNI0039 está conectado al puerto 1 del maestro, el bit en cuestión debería ser byte 8, bit 6 como se muestra aquí:
    
    Tenga en cuenta que el byte 8 corresponde sólo al puerto 1 del maestro BNI004A. Este bit de entrada se indicará en el byte 56 (Puerto 2), byte 104 (Puerto 3) o byte 152 (Puerto 4).
• Si todos los componentes del sistema coinciden con los descritos en la Sección 6.1 anterior y los datos sin procesar se reciben correctamente en RSLogix5000 pero el usuario no ve los datos AOI como se describe en la Sección 5.1 anterior, se pueden tomar medidas adicionales para verificar el funcionamiento correcto tanto de la configuración del software como del sistema y los componentes de hardware.
  • Para validar la configuración del software
    • Asegúrese de que el hardware Balluff se comunica correctamente con el procesador Logix. Un error de comunicación se identifica fácilmente cuando RSLogix5000 está en línea con el procesador, ya que el hardware de red se identificará con un triángulo amarillo de advertencia cuando falle la comunicación.
    • Inicie un nuevo proyecto RSLogix5000 utilizando sólo el hardware Balluff y el módulo AOI. Esto debería eliminar cualquier posible conflicto de software.
  • Para validar el sistema de hardware y los componentes:
    • Retire todos los demás nodos de hardware de la red Ethernet para que sólo estén conectados el módulo Balluff y el procesador Logix.
    • Verifique que todos los conmutadores utilizados en la disposición de la red funcionen correctamente y tengan conexiones sólidas.
    • Identifique y elimine cualquier fuente potencial de ruido eléctrico o interferencia que pueda impedir la comunicación de la red.
• i el sistema sigue sin responder correctamente, póngase en contacto con el Grupo de Asistencia Técnica de Balluff en http://www.balluff.com/go/contact.

Los siguientes términos se utilizan en esta guía con estas definiciones:

Controller Organizer - el área de RSLogix5000 donde se puede acceder a todos los componentes del proyecto. Si esta barra de herramientas no está visible, se puede abrir pulsando Alt+0.

AOI - Add On Instruction - módulo de software reutilizable creado con RSLogix5000. Los módulos AOI de Balluff se componen de UDTs y lógica asociada para implementar algoritmos de control. Este módulo es específico del hardware. Todos los módulos AOI contenidos en un proyecto estarán ubicados en el Controller Organizer como se muestra a continuación:

Etiqueta de ámbito de controlador: una etiqueta de cualquier tipo de dato válido que está disponible para todos los programas de un proyecto y debe utilizarse de manera uniforme en todo el proyecto.

Parámetro AOI - una etiqueta de cualquier tipo de dato válido que se crea durante la definición del módulo AOI y se aísla a esa AOI. Su alcance se limita a cada uso discreto de la función AOI.

UDT - User Defined Data Type - módulo de software reutilizable creado con RSLogix5000. Los UDT de Balluff definen los nombres de etiquetas de entrada y salida que se utilizarán al implementar nuestros módulos AOI. Un UDT puede estar compuesto por cualquier combinación de Tipos de Datos estándar definidos por RSLogix5000 u otros UDTs. Todas las UDTs contenidas en un proyecto estarán ubicadas en el Controller Organizer como se muestra a continuación:

Árbol de Configuración de E/S - el área de RSLogix5000 donde se definen todas las Entradas y Salidas físicas, o del "mundo real", asociadas con el controlador. A continuación se muestra un ejemplo de árbol de configuración de E/S:

EDS - Hoja de datos electrónica - archivo de configuración de software que define cómo se comunicará un producto de hardware con el maestro de red mediante EtherNet/IP. El formato y el contenido de una EDS los define ODVA, la organización que controla las especificaciones de EtherNet/IP.

Los siguientes documentos de Balluff respaldan la publicación de esta Guía del usuario y su módulo de software relacionado. Cada uno de estos documentos puede obtenerse en el sitio web www.balluff.com o poniéndose en contacto con el servicio técnico de Balluff en http://www.balluff.com/go/contact.

• Guía del usuario de IO-Link Master AOI
• Guías de usuario de hardware específico de dispositivos Balluff
• Uso de mensajes explícitos para configurar dispositivos IO-Link Nota técnica

Otros documentos - Cada dispositivo Balluff IO-Link que pueda conectarse a este dispositivo IO-Link Master tendrá sus propias Guías de Usuario, tanto para el hardware como para el software del módulo AOI.