Retroalimentación rotativa directa para ejes robóticos

La retroalimentación del encoder directamente en el eje rotativo otorga una mayor precisión de posicionamiento

La solución

La retroalimentación de posición absoluta puede ser crítica en aplicaciones robóticas, donde la posición del brazo robótico debe estar determinada en todo momento, incluso después de un corte de energía. En implementaciones de motor de torsión, la precisión del encoder rotativo con frecuencia es la clave para lograr la precisión de todo el sistema.

En muchas aplicaciones servo-robóticas, la retroalimentación de posición rotativa de un encoder en el motor proporciona la precisión de posicionamiento suficiente en el brazo robótico, pero cuando las aplicaciones exigen mayor precisión, la respuesta podría ser la retroalimentación primaria o secundaria en forma de un encoder rotativo magnético montado sobre el eje. Balluff ofrece una variedad de encoders magnéticos de anillo y disco de diversas formas y tamaños, en variaciones incrementales y absolutas.

Características

  • Variedad de diseños estándar para integración directa
  • Soluciones personalizadas para requisitos específicos de la aplicación
  • La baja histéresis reduce la búsqueda del servomotor, el ruido y el aumento de temperatura, lo que contribuye a una mayor eficiencia energética
  • Señal de posición absoluta: ejecución de búsqueda del objetivo requerido
Retroalimentación de posición de movimientos de rotación y oscilantes dinámicos de robots industriales
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