Signalisation de rotation directe pour les axes de robot

Signalisation de rotation directe pour les axes de robot

La signalisation d'encodage directement au niveau de l'axe de rotation fournit un positionnement encore plus précis

La solution

La signalisation de position absolue fait partie intégrante des applications robotiques, puisque la position du bras du robot doit être constamment déterminée, même après une coupure de courant. Pour la mise en œuvre de moteurs couples, la précision de l'encodage de la rotation contribue fortement à la précision de l'ensemble du système.

Dans de nombreuses applications servorobotiques, la signalisation de position rotative d'un encodage au niveau d'un moteur fournit une précision suffisante pour le positionnement d'un bras de robot. Toutefois, pour les applications nécessitant une précision accrue, il peut être nécessaire d'appliquer une signalisation primaire ou secondaire sous la forme d'un encodage rotatif magnétique monté sur axe. Balluff peut fournir tout un ensemble d'anneaux et de disques d'encodage magnétique de diverses formes et tailles, à valeur incrémentale ou absolue.

Les particularités

  • Vaste choix de conceptions standard pour une intégration directe
  • Solutions personnalisées pour les exigences spécifiques à certaines applications
  • Faible hystérésis qui réduit le pompage et le bruit servo ainsi que l'augmentation de température, ce qui contribue à l'augmentation de l'efficacité énergétique
  • Signal de position absolue : test de référence requis
Signalisation de position de mouvements de rotation et de mouvements pivotants dynamiques de robots industriels
Téléchargements
> Solutions pour la technique d'entraînement [PDF]
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