Inloggen

Log in voor een individuele prijsberekening.

Wachtwoord vergeten?

Blijf altijd up-to-date

Met onze e-mailings ontvangt u regelmatig informatie over producten, evenementen, diensten en Balluff.

REGISTREREN ALS BEDRIJF

We zullen controleren of je al een klantnummer bij ons hebt om je nieuwe online account hieraan te koppelen.

Registreer

Contact & Ondersteuning

Producten
Branches en Oplossingen
Service
Onderneming

18.04.2024

BOS 6K-sensorfamilie in een nieuwe generatie

Innovatief, veelzijdig, gebruiksvriendelijk

BOS 6K-sensorfamilie in een nieuwe generatie

Of het nu gaat om blauw licht of time-of-flight, of het nu gaat om een foto-elektrische naderingsschakelaar of een foto-elektrische sensor, of het nu gaat om korte of lange afstanden: De kubusvormige midisensoren van de optoelektronische sensorfamilie BOS 6K van Balluff dekken alle relevante detectieprincipes en de meest uiteenlopende lichtsoorten af.

De nieuwe generatie van de familie is meer dan alleen een upgrade: dankzij IO-Link, innovatieve technologieën en extra varianten kunnen in de toekomst nog meer en vooral onopgeloste toepassingen en detectietaken met deze serie worden opgelost.

Diversiteit ontmoet standaardisatie

Met de BOS 6K-sensorfamilie hebben gebruikers slechts één sensorontwerp nodig voor een breed scala aan toepassingen. Dit komt doordat alle relevante functionele principes beschikbaar zijn in dezelfde, ruimtebesparende en universeel monteerbare behuizing. Dit vereenvoudigt het systeemontwerp aanzienlijk, omdat er slechts één CAD-gegevensset nodig is, die identiek is voor alle sensortypes. Er is ook een gestandaardiseerd montageconcept voor alle sensoren in de serie. Dit bespaart veel tijd en moeite tijdens de installatie.

IO-Link biedt volledig nieuwe mogelijkheden voor parametrisering en gebruiksvriendelijkheid. Samen met het gestandaardiseerde bedieningsconcept voor alle BOS 6K helpt deze functie om de sensoren snel en eenvoudig in gebruik te nemen. Het is ook eenvoudig om ze te vervangen of om te schakelen tussen verschillende bedieningsprincipes.

Gebruiksvriendelijke mix van beproefde en nieuwe varianten

De nieuwe generatie van de BOS 6K maakt indruk met state-of-the-art technologie en toekomstbestendige functionele principes: Time-of-flight, blauw licht, rood licht, laser, afstandssensortechnologie en contrastdetectie:

Precies, snel en groot bereik: BOS 6K sensoren met time-of-flight technologie

Balluff heeft nu ook sensoren voor afstandsdetectie (lange afstand) in haar assortiment. Uitgerust met time-of-flight technologie (TOF) kunnen deze sensoren ondanks hun kleine behuizing objecten ook op grotere afstanden veilig en betrouwbaar detecteren.

De nieuwe BOS 6K sensoren met TOF zijn een bijzonder nauwkeurige, snelle en veelzijdige oplossing voor afstandsmeting. Ze gebruiken lichtpulsen en meten de tijd die ze nodig hebben om naar het object en terug te reizen. Dit is bijzonder voordelig voor achtergrondonderdrukking, omdat een achtergrond dicht bij het object betrouwbaar kan worden onderscheiden van het object en de afstand nauwkeurig kan worden gemeten.

Multitalent met time-of-flight methode

De time-of-flight methode werkt ook absoluut betrouwbaar op grotere afstanden, wat betekent dat de sensoren kunnen worden gebruikt voor afstanden tot 1,5 meter - ondanks hun kleine ontwerp. Dit opent volledig nieuwe mogelijkheden in het ontwerp van automatiseringssystemen en maakt de sensoren zeer flexibel in gebruik. Met een aanzienlijk kleiner ontwerp worden prestaties bereikt die gelijkwaardig zijn aan die van aanzienlijk grotere sensoren.

Een ander groot voordeel van TOF-sensoren is hun veelzijdigheid: ze kunnen in verschillende omgevingen worden gebruikt omdat ze grotendeels onafhankelijk van het oppervlak en de kleur van het object werken. Ze detecteren betrouwbaar zowel lichte als donkere oppervlakken.

Wanneer roodlichtsensoren hun grenzen bereiken: BOS 6K sensoren met blauwlichttechnologie

Een hoogtepunt van de nieuwe generatie zijn sensoren met blauwlichttechnologie voor achtergrondonderdrukking - ideaal voor een betrouwbare detectie van zelfs transparante objecten en vergelijkbare kwetsbare onderdelen.

Het gebruik van sensoren met blauw licht wordt vooral aanbevolen in toepassingen waar sensoren met rood licht hun (fysieke) grenzen bereiken.

Eenvoudig spelen, zelfs met moeilijk te herkennen objecten

Omdat blauw licht een kortere golflengte heeft dan andere kleuren zichtbaar licht, wordt het minder verstrooid en is de lichtbundel beter gefocust. Door de lagere verstrooiing kunnen de blauwlichtsensoren ook fijnere details detecteren en daarom nog betrouwbaarder werken dan hun tegenhangers met bijvoorbeeld rood licht, afhankelijk van de toepassing.

Bovendien dringt blauw licht minder diep door in materialen in vergelijking met andere lichtkleuren. Dit minimaliseert interferentie met andere objecten en oppervlakken en maakt objectdetectie nog nauwkeuriger.

Blauw licht maakt het gemakkelijker om bepaalde kenmerken of eigenschappen van objecten te herkennen: Zelfs moeilijke materialen of oppervlaktestructuren, bijv. in het geval van transparante of donker glanzende objecten, worden betrouwbaarder gedetecteerd dan mogelijk zou zijn met rood licht.

De automatiseringsallrounders: BOS 6K roodlicht- en lasersensoren met IO-Link

Optische sensoren met laser- of rood licht worden overal in de automatisering gebruikt.
Rood licht is een betrouwbare technologie met een zeer goede kosten-batenverhouding - en daarom het lichttype bij uitstek voor bijna alle standaardtoepassingen. Dankzij de lichtvlek met duidelijke contouren overtuigen de BOS 6K roodlichtsensoren in alle toepassingen met een solide schakelgedrag. De grote, duidelijk zichtbare lichtvlek laat manoeuvreerruimte over bij de montage en vereenvoudigt daardoor de installatie, terwijl de sensor altijd gemakkelijk uit te lijnen is.

Lasersensoren zijn ideaal voor het betrouwbaar detecteren van kleine onderdelen zoals draden, zelfs bij grote scanafstanden. Dit wordt gegarandeerd door de minimale diameter van de uitgezonden laserstraal. Dankzij de goede zichtbaarheid is de laserspot zelfs op grotere afstanden uiterst eenvoudig aan te passen en detecteert hij objecten zeer nauwkeurig met een hoge herhalingsnauwkeurigheid.

Speciale reflexlichtbarrières voor het detecteren van transparante objecten maken net zo goed deel uit van het grote BOS 6K sensorportfolio als hoogwaardige afstandssensoren met rood licht en, recenter, lasertechnologie.

Betrouwbare objectdetectie bij hoge snelheden: BOS 6K contrastsensoren

De BOS 6K contrastsensoren zijn een betrouwbare, flexibele en eenvoudige oplossing voor het detecteren van contrasten. Ze kunnen eenvoudig worden aangesloten op het besturingssysteem via een gestandaardiseerde uitgang. Parametrering is net zo eenvoudig via de IO-Link interface.

De sensoren detecteren lichtgekleurde objecten of markeringen op een donkere achtergrond of omgekeerd, grotendeels onafhankelijk van het objectoppervlak.

Hierdoor en door hun extreem hoge schakelfrequentie zijn ze ideaal voor toepassingen waarbij objecten en markeringen niet alleen nauwkeurig, maar vooral ook snel moeten worden gedetecteerd - bijvoorbeeld in verpakkings- of etiketteertoepassingen.


"Onze robuuste BOS 6K sensoren zijn eenvoudig in te stellen - zelfs met IO-Link - en dekken met hun verscheidenheid aan functionele principes een breed scala aan industriële toepassingen af."

Stefan Hornung, Product Manager - Product Cluster Foto-elektrische Sensoren


De nieuwe generatie van de BOS 6K-sensorfamilie: innovatief, veelzijdig, gebruiksvriendelijk

Vluchttijdtechnologie


Nauwkeurig, snel en groot bereik

Blauwlichttechnologie


Wanneer roodlichtsensoren hun grenzen bereiken

Contrastersensoren


Betrouwbare detectie bij hoge snelheden

Roodlicht- en lasersensoren met IO-Link

Gebruiksvriendelijke automatiseringsallrounder

De speciale kenmerken

  • Identieke behuizingsvorm voor alle functionele principes: klein en ruimtebesparend voor gebruik in krappe installatieruimten
  • IO-Link voor iedereen: eenvoudige integratie en gestandaardiseerd bedieningsconcept
  • Echte PNP- en NPN-schakelfunctie gecombineerd in één apparaat: minder voorraad en minder varianten
  • Varianten met blauw licht voor detectie van moeilijke objecten
  • TOF-varianten voor uitstekende objectdetectie over lange afstanden
  • Krachtige contrastsensoren in miniatuurontwerp
  • Bewezen roodlicht- en lasersensoren voor standaardtoepassingen

BOS 6K met time-of-flight technologie

BOS02EK

BOS02EK

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, Measurement of light transit time
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
gecollimeerd
Lichtsoort
Laser rood licht
Lichtvlekgrootte
2 x 3 mm bij 1.5m
Reikwijdte
0...1500 mm Verstelbereik 100...1500 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
18...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens

BOS 6K met blauwlichttechnologie

BOS02F8

BOS02F9

BOS02FA

BOS02FU

BOS02FW

BOS02FY

BOS02FZ

BOS02F8

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, triangulatie
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
10 x 10 mm bij 150 mm
Reikwijdte
1...200 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02F9

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, triangulatie
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
10 x 10 mm bij 150 mm
Reikwijdte
1...200 mm
Aansluiting
Kabel, 2 m, PVC
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02FA

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, triangulatie
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
10 x 10 mm bij 150 mm
Reikwijdte
1...200 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 3-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02FU

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Licht-/donkerschakeling
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
FixFokus
Optische bijzonderheid
Vaste focussering
Background suppression starting at 100 mm
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
2 x 2 mm bij 60 mm
Reikwijdte
0...80 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02FW

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
NPN maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Licht-/donkerschakeling
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
FixFokus
Optische bijzonderheid
Vaste focussering
Background suppression starting at 100 mm
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
2 x 2 mm bij 60 mm
Reikwijdte
0...80 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02FY

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Licht-/donkerschakeling
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
FixFokus
Optische bijzonderheid
Vaste focussering
Background suppression starting at 100 mm
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
2 x 2 mm bij 60 mm
Reikwijdte
0...80 mm
Aansluiting
Kabel, 2 m, PVC
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02FZ

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
NPN maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Licht-/donkerschakeling
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
FixFokus
Optische bijzonderheid
Vaste focussering
Background suppression starting at 100 mm
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
LED Blauw licht
Lichtvlekgrootte
2 x 2 mm bij 60 mm
Reikwijdte
0...80 mm
Aansluiting
Kabel, 2 m, PVC
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens

BOS 6K laser (selectie)

BOS02EF

BOS02F1

BOS02F7

BOS02EF

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, triangulatie
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
Laser rood licht
Lichtvlekgrootte
1 x 1 mm bij 150 mm
Reikwijdte
4...150 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02F1

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Retroreflex fotocel, Autocollimation
Lichtsoort
Laser rood licht
Lichtvlekgrootte
4 x 2 mm bij 2 m
Reikwijdte
0...4 m
Aansluiting
Kabel, 2 m, PVC
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02F7

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Zender ontvanger sensor (ontvanger)
Lichtsoort
Laser rood licht
Reikwijdte
0...18 m
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 3-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens

BOS 6K rood licht (selectie)

BOS02CL

BOS02E3

BOS01MF

BOS02CL

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Diffuse sensor, triangulatie
Optische bijzonderheid
Achtergrondonderdrukking
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED rood licht
Lichtvlekgrootte
27 x 27 mm bij 400 mm
Reikwijdte
3...400 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS02E3

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
PNP/NPN/IO-Link Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Ingangsfunctie
Toetsblokkering aan/uit
Gelijke functie als toets
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Retroreflex fotocel, Transparent detection
Optische bijzonderheid
Transparantieherkenning
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED rood licht
Lichtvlekgrootte
40 x 40 mm bij 1 m
Reikwijdte
0...2 m
Aansluiting
Kabel, 2 m, PVC
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOS01MF

Serie
6K
Afmeting
12 x 41 x 21.6 mm
Werkingsprincipe
Opto-elektronische sensor
Werkingsprincipe optisch
Zender ontvanger sensor (zender)
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED rood licht
Lichtvlekgrootte
1200 x 1200 mm bij 15 m
Reikwijdte
0...13 m
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 3-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Actief vlak, materiaal
PMMA
Bedrijfsspanning UB
10...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
cULus
CE
WEEE
Meer productgegevens

BOS 6K afstandssensoren (selectie)

BOD002R

BOD002U

BOD002Y

BOD002R

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
IO-Link
Analoog, spanning 1…10 V/3 mA
PNP/NPN/Auto-Detect Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Werkingsprincipe
Opto-elektronische afstandssensor
Werkingsprincipe optisch
Triangulatie
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED rood licht
Lichtvlekgrootte
8 x 8 mm bij 80 mm
Reikwijdte
20...80 mm
Herhalingsnauwkeurigheid
0.4 mm
Resolutie
≤ 0.12 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Bedrijfsspanning UB
13...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOD002U

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
IO-Link
Analoog, spanning 1…10 V/3 mA
PNP/NPN/Auto-Detect Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Werkingsprincipe
Opto-elektronische afstandssensor
Werkingsprincipe optisch
Triangulatie
Straalkarakteristiek
divergent
Lichtsoort
LED rood licht
Lichtvlekgrootte
16 x 16 mm bij 200 mm
Reikwijdte
30...200 mm
Herhalingsnauwkeurigheid
1 mm
Resolutie
≤ 0.68 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Bedrijfsspanning UB
13...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens
BOD002Y

Serie
6K
Afmeting
12 x 34 x 21.6 mm
Interface
IO-Link
Analoog, spanning 1…10 V/3 mA
PNP/NPN/Auto-Detect Maakcontact/verbreekcontact (NO/NC)
Werkingsprincipe
Opto-elektronische afstandssensor
Werkingsprincipe optisch
Triangulatie
Straalkarakteristiek
gefocusseerd
Lichtsoort
Laser rood licht
Lichtvlekgrootte
1.5 x 1.5 mm bij 80 mm
Reikwijdte
20...100 mm
Herhalingsnauwkeurigheid
0.25 mm
Resolutie
≤ 0.12 mm
Aansluiting
Connectoren, M8x1-Stekkers, 4-polig
Behuizingsmateriaal
ABS
Bedrijfsspanning UB
13...30 VDC
Goedkeuring / conformiteit
CE
UKCA
cULus
WEEE
Meer productgegevens

Downloads

  • BOS 6K sensors with Time-of-Flight technology
  • BOS 6K photoelectric sensors with blue light technology
  • Powerful BKT 6K contrast sensors
  • BOS 6K red light and laser sensors with IO-Link