3D-kamera

Låga systemkostnader, snabb implementering och stor flexibilitet i tillämpningen - det är vad rcvisard-produktfamiljen av intelligenta 3D-kameror lovar. Med en integrerad processor och applikationsspecifika mjukvarumoduler på kameran erbjuder rcvisard en oberoende 3D-bildbehandling och kan därför också användas mycket enkelt som en 3D-stereosensor. Behandlad 3D-information, t.ex. plockpunkter, vidarebefordras direkt till robotprogrammet av rc_visard.

3D-kamera och 3D-visionssensor i en och samma produkt

3D-kameran rcvisard är lätt att använda och erbjuder en hög grad av flexibilitet i sin tillämpning. Med inbyggda bearbetningsfunktioner kan rcvisard integreras direkt i alla robottillämpningar, oftast utan behov av en extern dator. Den gör det möjligt för robotar att generera och bearbeta tids- och platsbaserade data i realtid.

Programvarumoduler för särskilda tillämpningar

Ett inbyggt mjukvarupaket gör det mycket enkelt att använda rcvisard som en 3D-visionssensor. Ytterligare intelligenta verktyg erbjuds av den valfria programvarusviten rcreason för specifika uppgifter. Det integrerade GigE Vision-gränssnittet gör det dessutom möjligt att ansluta till en dator och erbjuder därmed flexibiliteten hos en 3D-kamera. Kameradata kan bearbetas ytterligare och fristående 3D-program kan skapas.

Med hjälp av ego-motion bestämmer rcvisard sin egen position och orienterar sig med millimeterprecision och mycket låg latenstid. Exakta uppgifter om ego-rörelser genereras på ett tillförlitligt sätt även i närvaro av vibrationer. Ett intuitivt webbgränssnitt gör det enkelt att installera och konfigurera. Flera rcvisard-kameror kan också fungera utan problem i samma arbetsområde.

Kameramodellerna fångar upp till 1,2 miljoner 3D-datapunkter och, beroende på upplösningen, uppnår bildfrekvenser på upp till 25 Hz. Olika robotgränssnitt är redan integrerade för kommunikation mellan roboten och kameran.

Specialfunktioner

Arbetsområde

Utdata

• Behandlad 3D-information: Grepppunkter, objektets dimensioner, lastbärarens position, lastbärarens fyllnadsnivå.

• Kameradata via GigE Vision: vänster och höger kamerabild, djupbild (disparitetsbild), konferensbild, felbild