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Capteurs ultraplats pour la fabrication de wafers

Le spécialiste de l'automatisation Fabmatics mise sur le capteur de Balluff pour ses solutions de manutention destinées aux usines de semi-conducteurs

Le spécialiste de l'automatisation Fabmatics mise sur le capteur de Balluff pour ses solutions de manutention destinées aux usines de semi-conducteurs

Image : Plaquette sur effecteur final. Source de l'image : © Fabmatics GmbH

Secteur d'activité :Industrie des semi-conducteurs |Client :Fabmatics GmbH, Dresde, Allemagne

Fabmatics GmbH, dont le siège social est à Dresde, est un spécialiste expérimenté de l'automatisation des flux de matériaux et des processus de manutention dans les usines de semi-conducteurs, les installations de traitement des semi-conducteurs et autres environnements de production de haute technologie. Fondée en 1991, l'entreprise réalise avec succès depuis plus de 30 ans des projets d'automatisation spécifiques aux clients dans l'industrie des semi-conducteurs. Il en résulte une forte position sur le marché, notamment dans la modernisation des usines de semi-conducteurs de 200 millimètres dans le monde entier.


La situation

Pour détecter les substrats dans les systèmes de manipulation pour l'industrie des semi-conducteurs, il faut généralement utiliser des capteurs très plats dans les effecteurs finaux afin de maintenir le contour de l'effecteur final à une petite échelle. Dans les "boîtes à plaquettes", les différentes plaquettes - très précieuses - ne sont superposées qu'avec un très faible écart. L'espace libre réel disponible pour l'effecteur final est en outre réduit par d'autres facteurs. Il en résulte des géométries d'effecteur final dont l'épaisseur ne dépasse parfois pas quelques millimètres.

Outre l'exigence de générer le moins de particules possible, il est également nécessaire de minimiser les contaminations dues aux dégagements gazeux d'hydrocarbures provenant par exemple des matières plastiques.

Le défi

La miniaturisation toujours plus poussée des composants semi-conducteurs entraîne des exigences sans cesse croissantes en matière d'absence de contamination des matériaux utilisés. Ceci ne peut être atteint que par le choix de matériaux appropriés. Ces conditions générales font que les capteurs nécessaires à la détection de la présence des substrats doivent être ultraplats, sans toutefois permettre de faire des concessions sur la fiabilité ou la capacité de détection.

Tout dépend donc de la taille du capteur et des matériaux utilisés.

La solution

Pour répondre à cette exigence, Balluff a recours à un large portefeuille. Grâce à des décennies d'expérience dans le domaine des capteurs, un système adapté a pu être rapidement trouvé.

Comment cela a-t-il été mis en œuvre ?

Comme alternative aux capteurs optiques, Balluff propose des capteurs capacitifs en forme de disque, très fins. De tels capteurs présentent l'avantage d'être indépendants de la surface du matériau à détecter. Cette forme de construction compacte permet de concevoir l'effecteur final le plus petit possible et de garantir ainsi une manipulation compacte et efficace des matériaux.

Balluff relève le défi d'éviter les contaminations par dégazage en utilisant des matériaux spéciaux comme l'acier inoxydable et le Téflon®(PTFE) pour la construction de ces capteurs. Cela garantit une utilisation sans dégazage et permet une production sans problème.

Quels sont les autres avantages de cette solution ?

Dans les cas d'application concrets, les effecteurs finaux ne font que 4,5 mm d'épaisseur, le capteur BCS00WY lui-même n'en occupant que 2,5 mm. Fabmatics a opté pour le capteur de Balluff, car il est unique sur le marché grâce à la combinaison des matériaux utilisés et à sa construction extrêmement fine. En outre, le capteur marque des points avec son amplificateur de commutation qui peut être placé loin du capteur et qui permet une multitude de types différents de signaux de sortie (IO-Link, analogique, numérique). Les capteurs Balluff, qui remplissent toutes ces conditions, sont déjà utilisés avec succès depuis de nombreuses années par Fabmatics, un fournisseur leader de systèmes d'automatisation et de robotique dans l'industrie des semi-conducteurs. Dans les systèmes de manipulation pour un constructeur de machines allemand renommé de l'industrie des semi-conducteurs, Fabmatics fournit déjà d'innombrables systèmes robotisés avec des effecteurs terminaux minces correspondants.

Photo : effecteur terminal de Fabmatics avec capteur capacitif de Balluff (surface blanche), utilisé dans des systèmes de manipulation pour le chargement de machines à semi-conducteurs. Source de l'image : © Fabmatics GmbH

Image : Système robotisé à déplacement libre -HERO Fab- de Fabmatics pour le transport et la manipulation de boîtes de wafers. Source de l'image : © Fabmatics GmbH


Les avantages

  • Le capteur est très petit - s'adapte partout
  • Le capteur est exempt de gaz - prêt pour la détection des semi-conducteurs
  • L'électronique a un boîtier supplémentaire - économise de la place lors de la détection
  • L'électronique maîtrise toutes les interfaces courantes - analogique, numérique, IO-Link
  • La combinaison du capteur et de l'électronique est éprouvée et robuste - utilisée dans le monde entier.


Les produits

Pour détecter les tranches de silicium dans l'effecteur final, Fabmatics utilise des capteurs capacitifs. Il existe dans ce domaine une multitude de variantes et de domaines d'application différents. L'utilisation d'amplificateurs de suivi offre un grand avantage. Le capteur lui-même est très petit, car l'électronique d'évaluation est logée dans un boîtier externe - l'amplificateur à action retardée. Celui-ci peut être placé dans un boîtier de commande en dehors de la zone de détection, ce qui permet d'économiser un espace précieux dans l'installation.

BAE00KJ

Amplificateur aval pour têtes de détection capacitives

BAE00KH

Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs

BCS00WY

Têtes de capteurs capacitifs pour amplificateur de suivi

BAE00LC

Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs

BAE00KJ

Amplificateur aval pour têtes de détection capacitives

Dimensions
10,5 x 45 x 75,5 mm
Raccordement
Câble, 2,00 m, PUR
Sortie de commutation
PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
Fréquence de commutation
100 Hz
Sortie analogique
Analogique, tension / analogique, courant 0…10 V / 4…20 mA
Matériau du boîtier
PBT
Température ambiante
-10...70 °C
Tension d'emploi Ub
15...30 VDC
Homologation / conformité
CE
UKCA
cULus
WEEE
Classe de protection
IP40
Fonction temps
Retard à l'enclenchement et au déclenchement programmable
Plus de détails sur le produit
BAE00KH

Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs

Dimensions
10,5 x 45 x 75,5 mm
Raccordement
Câble, 2,00 m, PUR
Sortie de commutation
PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
Fréquence de commutation
100 Hz
Matériau du boîtier
PBT
Température ambiante
-10...70 °C
Tension d'emploi Ub
12...30 VDC
Homologation / conformité
CE
UKCA
cULus
WEEE
Classe de protection
IP40
Plus de détails sur le produit
BCS00WY

Têtes de capteurs capacitifs pour amplificateur de suivi

Dimensions
Ø 18 x 2.7 mm
Série
D18
Montage
noyé
Raccordement
Câble, connecteur spécial-connecteur spécial, 2,00 m, PTFE
Interface
Interface spéciale
Portée
0,1...3 mm
Sensibilité
réglable sur l'amplificateur
Matériau du boîtier
Acier inoxydable (1.4301)
Face sensible, matériau
PTFE
Température ambiante
-30...70 °C
Homologation / conformité
CE
UKCA
WEEE
Classe de protection
IP66
Plus de détails sur le produit
BAE00LC

Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs

Dimensions
10,5 x 45 x 75,5 mm
Raccordement
Câble avec connecteur, connecteur mâle M12x1, 4 pôles, 0,30 m, PUR
Sortie de commutation
PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
Fréquence de commutation
50 Hz
Interface
IO-Link 1.1
Matériau du boîtier
PBT
Température ambiante
-10...70 °C
Tension d'emploi Ub
18...30 VDC
Homologation / conformité
CE
UKCA
cULus
WEEE
Classe de protection
IP40
Fonction temps
Retard à l'enclenchement et au déclenchement programmable
Plus de détails sur le produit
Energy consumption labeling
Energy consumption labeling

EPREL - European Product Database for Energy Labeling

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