Capteurs ultraplats pour la fabrication de wafers
Le spécialiste de l'automatisation Fabmatics mise sur le capteur de Balluff pour ses solutions de manutention destinées aux usines de semi-conducteurs
Image : Plaquette sur effecteur final. Source de l'image : © Fabmatics GmbH
Secteur d'activité :Industrie des semi-conducteurs |Client :Fabmatics GmbH, Dresde, Allemagne
Fabmatics GmbH, dont le siège social est à Dresde, est un spécialiste expérimenté de l'automatisation des flux de matériaux et des processus de manutention dans les usines de semi-conducteurs, les installations de traitement des semi-conducteurs et autres environnements de production de haute technologie. Fondée en 1991, l'entreprise réalise avec succès depuis plus de 30 ans des projets d'automatisation spécifiques aux clients dans l'industrie des semi-conducteurs. Il en résulte une forte position sur le marché, notamment dans la modernisation des usines de semi-conducteurs de 200 millimètres dans le monde entier.
La situation
Pour détecter les substrats dans les systèmes de manipulation pour l'industrie des semi-conducteurs, il faut généralement utiliser des capteurs très plats dans les effecteurs finaux afin de maintenir le contour de l'effecteur final à une petite échelle. Dans les "boîtes à plaquettes", les différentes plaquettes - très précieuses - ne sont superposées qu'avec un très faible écart. L'espace libre réel disponible pour l'effecteur final est en outre réduit par d'autres facteurs. Il en résulte des géométries d'effecteur final dont l'épaisseur ne dépasse parfois pas quelques millimètres.
Outre l'exigence de générer le moins de particules possible, il est également nécessaire de minimiser les contaminations dues aux dégagements gazeux d'hydrocarbures provenant par exemple des matières plastiques.
Le défi
La miniaturisation toujours plus poussée des composants semi-conducteurs entraîne des exigences sans cesse croissantes en matière d'absence de contamination des matériaux utilisés. Ceci ne peut être atteint que par le choix de matériaux appropriés. Ces conditions générales font que les capteurs nécessaires à la détection de la présence des substrats doivent être ultraplats, sans toutefois permettre de faire des concessions sur la fiabilité ou la capacité de détection.
Tout dépend donc de la taille du capteur et des matériaux utilisés.
La solution
Pour répondre à cette exigence, Balluff a recours à un large portefeuille. Grâce à des décennies d'expérience dans le domaine des capteurs, un système adapté a pu être rapidement trouvé.
Comment cela a-t-il été mis en œuvre ?
Comme alternative aux capteurs optiques, Balluff propose des capteurs capacitifs en forme de disque, très fins. De tels capteurs présentent l'avantage d'être indépendants de la surface du matériau à détecter. Cette forme de construction compacte permet de concevoir l'effecteur final le plus petit possible et de garantir ainsi une manipulation compacte et efficace des matériaux.
Balluff relève le défi d'éviter les contaminations par dégazage en utilisant des matériaux spéciaux comme l'acier inoxydable et le Téflon®(PTFE) pour la construction de ces capteurs. Cela garantit une utilisation sans dégazage et permet une production sans problème.
Quels sont les autres avantages de cette solution ?
Dans les cas d'application concrets, les effecteurs finaux ne font que 4,5 mm d'épaisseur, le capteur BCS00WY lui-même n'en occupant que 2,5 mm. Fabmatics a opté pour le capteur de Balluff, car il est unique sur le marché grâce à la combinaison des matériaux utilisés et à sa construction extrêmement fine. En outre, le capteur marque des points avec son amplificateur de commutation qui peut être placé loin du capteur et qui permet une multitude de types différents de signaux de sortie (IO-Link, analogique, numérique). Les capteurs Balluff, qui remplissent toutes ces conditions, sont déjà utilisés avec succès depuis de nombreuses années par Fabmatics, un fournisseur leader de systèmes d'automatisation et de robotique dans l'industrie des semi-conducteurs. Dans les systèmes de manipulation pour un constructeur de machines allemand renommé de l'industrie des semi-conducteurs, Fabmatics fournit déjà d'innombrables systèmes robotisés avec des effecteurs terminaux minces correspondants.
Photo : effecteur terminal de Fabmatics avec capteur capacitif de Balluff (surface blanche), utilisé dans des systèmes de manipulation pour le chargement de machines à semi-conducteurs. Source de l'image : © Fabmatics GmbH
Image : Système robotisé à déplacement libre -HERO Fab- de Fabmatics pour le transport et la manipulation de boîtes de wafers. Source de l'image : © Fabmatics GmbH
Les avantages
- Le capteur est très petit - s'adapte partout
- Le capteur est exempt de gaz - prêt pour la détection des semi-conducteurs
- L'électronique a un boîtier supplémentaire - économise de la place lors de la détection
- L'électronique maîtrise toutes les interfaces courantes - analogique, numérique, IO-Link
- La combinaison du capteur et de l'électronique est éprouvée et robuste - utilisée dans le monde entier.
Les produits
Pour détecter les tranches de silicium dans l'effecteur final, Fabmatics utilise des capteurs capacitifs. Il existe dans ce domaine une multitude de variantes et de domaines d'application différents. L'utilisation d'amplificateurs de suivi offre un grand avantage. Le capteur lui-même est très petit, car l'électronique d'évaluation est logée dans un boîtier externe - l'amplificateur à action retardée. Celui-ci peut être placé dans un boîtier de commande en dehors de la zone de détection, ce qui permet d'économiser un espace précieux dans l'installation.
Amplificateur aval pour têtes de détection capacitives
- Dimensions
- 10,5 x 45 x 75,5 mm
- Raccordement
- Câble, 2,00 m, PUR
- Sortie de commutation
- PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
- Fréquence de commutation
- 100 Hz
- Sortie analogique
- Analogique, tension / analogique, courant 0…10 V / 4…20 mA
- Matériau du boîtier
- PBT
- Température ambiante
- -10...70 °C
- Tension d'emploi Ub
- 15...30 VDC
- Homologation / conformité
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Classe de protection
- IP40
- Fonction temps
- Retard à l'enclenchement et au déclenchement programmable
Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs
- Dimensions
- 10,5 x 45 x 75,5 mm
- Raccordement
- Câble, 2,00 m, PUR
- Sortie de commutation
- PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
- Fréquence de commutation
- 100 Hz
- Matériau du boîtier
- PBT
- Température ambiante
- -10...70 °C
- Tension d'emploi Ub
- 12...30 VDC
- Homologation / conformité
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Classe de protection
- IP40
Têtes de capteurs capacitifs pour amplificateur de suivi
- Dimensions
- Ø 18 x 2.7 mm
- Série
- D18
- Montage
- noyé
- Raccordement
- Câble, connecteur spécial-connecteur spécial, 2,00 m, PTFE
- Interface
- Interface spéciale
- Portée
- 0,1...3 mm
- Sensibilité
- réglable sur l'amplificateur
- Matériau du boîtier
- Acier inoxydable (1.4301)
- Face sensible, matériau
- PTFE
- Température ambiante
- -30...70 °C
- Homologation / conformité
-
CE
UKCA
WEEE - Classe de protection
- IP66
Amplificateur aval pour têtes de capteurs capacitifs
- Dimensions
- 10,5 x 45 x 75,5 mm
- Raccordement
- Câble avec connecteur, connecteur mâle M12x1, 4 pôles, 0,30 m, PUR
- Sortie de commutation
- PNP/NPN à fermeture/ouverture (NO/NF) programmable
- Fréquence de commutation
- 50 Hz
- Interface
- IO-Link 1.1
- Matériau du boîtier
- PBT
- Température ambiante
- -10...70 °C
- Tension d'emploi Ub
- 18...30 VDC
- Homologation / conformité
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Classe de protection
- IP40
- Fonction temps
- Retard à l'enclenchement et au déclenchement programmable