Caméra 3D BVS 3D-RV0

Des coûts de système réduits, une mise en œuvre rapide et un haut degré de flexibilité dans l'application, voilà ce que promet la famille de produits BVS 3D-RV0 des caméras 3D intelligentes. Avec un processeur intégré et des modules logiciels spécifiques à l'application sur la caméra, la BVS 3D-RV0 offre un traitement d'image 3D fonctionnant de manière autonome et peut donc aussi être utilisée très facilement comme capteur stéréoscopique 3D. Les informations 3D traitées, telles que les points de prélèvement, sont directement transmises par la BVS 3D-RV0 à l'application robotique.

Caméra 3D et capteur de vision 3D en un seul appareil

La caméra 3D BVS 3D-RV0 est facile à utiliser et offre une grande flexibilité d'application. Grâce à ses fonctions de traitement embarquées, le BVS 3D-RV0 peut être intégré directement dans tous les applications robotiques, la plupart du temps sans avoir besoin d'un ordinateur externe. Il permet aux robots de générer et de traiter des données temporelles et géographiques en temps réel.

Modules logiciels pour des applications spécifiques

Grâce à un pack logiciel embarqué, le BVS 3D-RV0 peut être utilisé très facilement comme capteur de vision 3D. La suite logicielle rc_reason, disponible en option, offre d'autres outils intelligents pour des tâches spécifiques. En outre, l'interface GigE Vision intégrée permet la connexion à un PC et offre ainsi la flexibilité d'une caméra 3D. Les données de la caméra peuvent être traitées et des applications 3D autonomes peuvent être créées.

Grâce à Ego-Motion, le BVS 3D-RV0 détermine sa propre position et s'oriente au millimètre près avec des temps de latence très faibles. Des données Ego-Motion précises sont générées de manière fiable, même en cas de vibrations. Une interface web intuitive permet une installation et une configuration simples. Plusieurs caméras BVS 3D-RV0 peuvent également fonctionner sans problème dans le même espace de travail.

Les modèles de caméra saisissent jusqu'à 1,2 million de points de données 3D et atteignent, en fonction de la résolution, des taux de rafraîchissement d'image allant jusqu'à 25 Hz. Différentes interfaces robotiques sont déjà intégrées pour la communication entre le robot et la caméra.

Les particularités

Zone de travail

Données de sortie

• informations 3D traitées : points de préhension, dimensions des objets, position des supports de charge, niveau des supports de charge

• données de caméra via GigE Vision : image de caméra gauche et droite, image de profondeur (image de disparité), image de conférence, image d'erreur