Sensores ultraplanos para la producción de obleas
El especialista en automatización Fabmatics confía en el sensor de Balluff para soluciones de manipulación en fábricas de semiconductores
Imagen: Oblea sobre efector final. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH
Sector industrial:Industria de semiconductoresCliente:Fabmatics GmbH, Dresde, Alemania
Fabmatics GmbH, con sede en Dresde, es un especialista con experiencia en la automatización de flujos de materiales y procesos de manipulación en fábricas de semiconductores, plantas de procesos de semiconductores y otros entornos de producción de alta tecnología. Fundada en 1991, la empresa lleva más de 30 años realizando con éxito proyectos de automatización específicos para clientes de la industria de semiconductores. El resultado es una sólida posición en el mercado, especialmente en la modernización de fábricas de semiconductores de 200 milímetros en todo el mundo.
La situación
Para detectar sustratos en los sistemas de manipulación de la industria de semiconductores, normalmente hay que utilizar sensores muy planos en los efectores finales para que el contorno del efector final sea pequeño. En las llamadas cajas de obleas, las obleas individuales -muy valiosas- sólo se apilan muy cerca unas de otras. El espacio libre real disponible para el efector final también se ve reducido por otras influencias. Esto da lugar a geometrías de efectores finales que a veces sólo tienen unos pocos milímetros de grosor.
Además del requisito de generar el menor número posible de partículas, también es necesario minimizar la contaminación debida a la desgasificación de hidrocarburos de los plásticos, por ejemplo.
El reto
La creciente miniaturización de los componentes semiconductores exige cada vez más que los materiales utilizados estén libres de contaminación. Esto sólo puede conseguirse seleccionando materiales adecuados. Estas condiciones generales hacen que los sensores necesarios para detectar la presencia de los sustratos deban tener un diseño ultraplano sin comprometer la fiabilidad ni la capacidad de detección.
Por tanto, el tamaño del sensor y los materiales utilizados son especialmente importantes.
La solución
Balluff dispone de una amplia cartera para satisfacer este requisito. Gracias a décadas de experiencia en el campo de la tecnología de sensores, se encontró rápidamente un sistema adecuado.
¿Cómo se implementó?
Como alternativa a los sensores ópticos, Balluff ofrece sensores capacitivos muy finos en forma de disco. Estos sensores ofrecen la ventaja de ser independientes de la superficie del material a detectar. Este diseño compacto permite diseñar el efector final lo más pequeño posible, garantizando así una manipulación del material compacta y eficiente.
Balluff resuelve el reto de evitar la contaminación por desgasificación utilizando materiales especiales como acero inoxidable y Teflon® (PTFE) en la construcción de estos sensores. Esto garantiza un uso sin desgasificación y permite una producción sin problemas.
¿Qué otras ventajas tiene la solución?
En las aplicaciones específicas, los efectores finales sólo tienen 4,5 mm de grosor, de los cuales el propio sensor BCS00WY sólo ocupa 2,5 mm. Fabmatics optó por el sensor de Balluff porque es único en el mercado por su combinación de materiales y su diseño extremadamente fino. El sensor también destaca por su amplificador posterior, que se puede instalar lejos del sensor y permite diferentes tipos de señales de salida (IO-Link, analógicas, digitales). Fabmatics, uno de los principales proveedores de sistemas de automatización y robótica de la industria de semiconductores, lleva años utilizando con éxito sensores Balluff que cumplen todos estos requisitos. Fabmatics ya suministra numerosos sistemas robóticos con efectores finales correspondientemente finos en sistemas de manipulación para un conocido fabricante alemán de maquinaria de la industria de semiconductores.
Imagen: efector final de Fabmatics con sensor capacitivo de Balluff (área blanca), utilizado en sistemas de manipulación para cargar máquinas de semiconductores. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH
Imagen: Sistema robotizado de movimiento libre -HERO Fab- de Fabmatics para el transporte y la manipulación de cajas de obleas. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH
Las ventajas
- El sensor es muy pequeño - cabe en cualquier sitio
- El sensor no desprende gases - listo para la detección de semiconductores
- La electrónica tiene una carcasa adicional: ahorra espacio durante la detección
- La electrónica puede manejar todas las interfaces comunes - analógica, digital, IO-Link
- La combinación de sensor y electrónica está probada y es robusta: se utiliza en todo el mundo
Los productos
Fabmatics utiliza sensores capacitivos para detectar los discos de oblea en el efector final. Existe un gran número de variantes y ámbitos de aplicación en este campo. El uso de amplificadores de conmutación ofrece una gran ventaja. El sensor en sí es muy pequeño, ya que la electrónica de evaluación se aloja en una carcasa externa: el amplificador de conmutación. Éste puede alojarse en una caja de conmutación fuera de la zona de detección, con lo que se ahorra un valioso espacio en el sistema.
Amplificador de conmutación para cabezas sensoras capacitivas
- Dimensiones
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Conexión
- Cable con conector, M12x1-Conector, 4-polos, 0.30 m, PUR
- Salida de conmutación
- PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
- Frecuencia de conmutación
- 50 Hz
- Interfaz
- IO-Link 1.1
- Material de carcasa
- PBT
- Temperatura ambiente
- -10...70 °C
- Tensión de servicio Ub
- 18...30 VDC
- Homologación/conformidad
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Grado de protección
- IP40
- Función de temporización
- Retardo de conexión y desconexión programable
Cabezales de sensores capacitivos para amplificadores posteriores
- Dimensiones
- Ø 18 x 2.7 mm
- Serie
- D18
- Montaje
- Montaje enrasado
- Conexión
- Cable, Conector macho especial/conector macho especial, 2.00 m, PTFE
- Interfaz
- Interfaz especial
- Alcance
- 0.1...3 mm
- Sensibilidad
- Ajustable a aparato base
- Material de carcasa
- Acero fino (1.4301)
- Superficie activa, material
- PTFE
- Temperatura ambiente
- -30...70 °C
- Homologación/conformidad
-
CE
UKCA
WEEE - Grado de protección
- IP66
Amplificador de conexión para cabezas sensoras capacitivas
- Dimensiones
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Conexión
- Cable, 2.00 m, PUR
- Salida de conmutación
- PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
- Frecuencia de conmutación
- 100 Hz
- Salida analógica
- Tensión analógica/ corriente analógica 0…10 V/4…20 mA
- Material de carcasa
- PBT
- Temperatura ambiente
- -10...70 °C
- Tensión de servicio Ub
- 15...30 VDC
- Homologación/conformidad
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Grado de protección
- IP40
- Función de temporización
- Retardo de conexión y desconexión programable
Amplificador de conmutación para cabezales de sensores capacitivos
- Dimensiones
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Conexión
- Cable, 2.00 m, PUR
- Salida de conmutación
- PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
- Frecuencia de conmutación
- 100 Hz
- Material de carcasa
- PBT
- Temperatura ambiente
- -10...70 °C
- Tensión de servicio Ub
- 12...30 VDC
- Homologación/conformidad
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - Grado de protección
- IP40