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Sensores ultraplanos para la producción de obleas

El especialista en automatización Fabmatics confía en el sensor de Balluff para soluciones de manipulación en fábricas de semiconductores

El especialista en automatización Fabmatics confía en el sensor de Balluff para soluciones de manipulación en fábricas de semiconductores

Imagen: Oblea sobre efector final. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH

Sector industrial:Industria de semiconductoresCliente:Fabmatics GmbH, Dresde, Alemania

Fabmatics GmbH, con sede en Dresde, es un especialista con experiencia en la automatización de flujos de materiales y procesos de manipulación en fábricas de semiconductores, plantas de procesos de semiconductores y otros entornos de producción de alta tecnología. Fundada en 1991, la empresa lleva más de 30 años realizando con éxito proyectos de automatización específicos para clientes de la industria de semiconductores. El resultado es una sólida posición en el mercado, especialmente en la modernización de fábricas de semiconductores de 200 milímetros en todo el mundo.


La situación

Para detectar sustratos en los sistemas de manipulación de la industria de semiconductores, normalmente hay que utilizar sensores muy planos en los efectores finales para que el contorno del efector final sea pequeño. En las llamadas cajas de obleas, las obleas individuales -muy valiosas- sólo se apilan muy cerca unas de otras. El espacio libre real disponible para el efector final también se ve reducido por otras influencias. Esto da lugar a geometrías de efectores finales que a veces sólo tienen unos pocos milímetros de grosor.

Además del requisito de generar el menor número posible de partículas, también es necesario minimizar la contaminación debida a la desgasificación de hidrocarburos de los plásticos, por ejemplo.

El reto

La creciente miniaturización de los componentes semiconductores exige cada vez más que los materiales utilizados estén libres de contaminación. Esto sólo puede conseguirse seleccionando materiales adecuados. Estas condiciones generales hacen que los sensores necesarios para detectar la presencia de los sustratos deban tener un diseño ultraplano sin comprometer la fiabilidad ni la capacidad de detección.

Por tanto, el tamaño del sensor y los materiales utilizados son especialmente importantes.

La solución

Balluff dispone de una amplia cartera para satisfacer este requisito. Gracias a décadas de experiencia en el campo de la tecnología de sensores, se encontró rápidamente un sistema adecuado.

¿Cómo se implementó?

Como alternativa a los sensores ópticos, Balluff ofrece sensores capacitivos muy finos en forma de disco. Estos sensores ofrecen la ventaja de ser independientes de la superficie del material a detectar. Este diseño compacto permite diseñar el efector final lo más pequeño posible, garantizando así una manipulación del material compacta y eficiente.

Balluff resuelve el reto de evitar la contaminación por desgasificación utilizando materiales especiales como acero inoxidable y Teflon® (PTFE) en la construcción de estos sensores. Esto garantiza un uso sin desgasificación y permite una producción sin problemas.

¿Qué otras ventajas tiene la solución?

En las aplicaciones específicas, los efectores finales sólo tienen 4,5 mm de grosor, de los cuales el propio sensor BCS00WY sólo ocupa 2,5 mm. Fabmatics optó por el sensor de Balluff porque es único en el mercado por su combinación de materiales y su diseño extremadamente fino. El sensor también destaca por su amplificador posterior, que se puede instalar lejos del sensor y permite diferentes tipos de señales de salida (IO-Link, analógicas, digitales). Fabmatics, uno de los principales proveedores de sistemas de automatización y robótica de la industria de semiconductores, lleva años utilizando con éxito sensores Balluff que cumplen todos estos requisitos. Fabmatics ya suministra numerosos sistemas robóticos con efectores finales correspondientemente finos en sistemas de manipulación para un conocido fabricante alemán de maquinaria de la industria de semiconductores.

Imagen: efector final de Fabmatics con sensor capacitivo de Balluff (área blanca), utilizado en sistemas de manipulación para cargar máquinas de semiconductores. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH

Imagen: Sistema robotizado de movimiento libre -HERO Fab- de Fabmatics para el transporte y la manipulación de cajas de obleas. Fuente de la imagen: © Fabmatics GmbH


Las ventajas

  • El sensor es muy pequeño - cabe en cualquier sitio
  • El sensor no desprende gases - listo para la detección de semiconductores
  • La electrónica tiene una carcasa adicional: ahorra espacio durante la detección
  • La electrónica puede manejar todas las interfaces comunes - analógica, digital, IO-Link
  • La combinación de sensor y electrónica está probada y es robusta: se utiliza en todo el mundo


Los productos

Fabmatics utiliza sensores capacitivos para detectar los discos de oblea en el efector final. Existe un gran número de variantes y ámbitos de aplicación en este campo. El uso de amplificadores de conmutación ofrece una gran ventaja. El sensor en sí es muy pequeño, ya que la electrónica de evaluación se aloja en una carcasa externa: el amplificador de conmutación. Éste puede alojarse en una caja de conmutación fuera de la zona de detección, con lo que se ahorra un valioso espacio en el sistema.

BAE00LC

Amplificador de conmutación para cabezas sensoras capacitivas

BCS00WY

Cabezales de sensores capacitivos para amplificadores posteriores

BAE00KJ

Amplificador de conexión para cabezas sensoras capacitivas

BAE00KH

Amplificador de conmutación para cabezales de sensores capacitivos

BAE00LC

Amplificador de conmutación para cabezas sensoras capacitivas

Dimensiones
10.5 x 45 x 75.5 mm
Conexión
Cable con conector, M12x1-Conector, 4-polos, 0.30 m, PUR
Salida de conmutación
PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
Frecuencia de conmutación
50 Hz
Interfaz
IO-Link 1.1
Material de carcasa
PBT
Temperatura ambiente
-10...70 °C
Tensión de servicio Ub
18...30 VDC
Homologación/conformidad
CE
UKCA
cULus
WEEE
Grado de protección
IP40
Función de temporización
Retardo de conexión y desconexión programable
Más detalles del producto
BCS00WY

Cabezales de sensores capacitivos para amplificadores posteriores

Dimensiones
Ø 18 x 2.7 mm
Serie
D18
Montaje
Montaje enrasado
Conexión
Cable, Conector macho especial/conector macho especial, 2.00 m, PTFE
Interfaz
Interfaz especial
Alcance
0.1...3 mm
Sensibilidad
Ajustable a aparato base
Material de carcasa
Acero fino (1.4301)
Superficie activa, material
PTFE
Temperatura ambiente
-30...70 °C
Homologación/conformidad
CE
UKCA
WEEE
Grado de protección
IP66
Más detalles del producto
BAE00KJ

Amplificador de conexión para cabezas sensoras capacitivas

Dimensiones
10.5 x 45 x 75.5 mm
Conexión
Cable, 2.00 m, PUR
Salida de conmutación
PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
Frecuencia de conmutación
100 Hz
Salida analógica
Tensión analógica/ corriente analógica 0…10 V/4…20 mA
Material de carcasa
PBT
Temperatura ambiente
-10...70 °C
Tensión de servicio Ub
15...30 VDC
Homologación/conformidad
CE
UKCA
cULus
WEEE
Grado de protección
IP40
Función de temporización
Retardo de conexión y desconexión programable
Más detalles del producto
BAE00KH

Amplificador de conmutación para cabezales de sensores capacitivos

Dimensiones
10.5 x 45 x 75.5 mm
Conexión
Cable, 2.00 m, PUR
Salida de conmutación
PNP/NPN contacto NA/NC (NA/NC) Programable
Frecuencia de conmutación
100 Hz
Material de carcasa
PBT
Temperatura ambiente
-10...70 °C
Tensión de servicio Ub
12...30 VDC
Homologación/conformidad
CE
UKCA
cULus
WEEE
Grado de protección
IP40
Más detalles del producto
Energy consumption labeling
Energy consumption labeling

EPREL - European Product Database for Energy Labeling

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