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10.02.2022

Cámara 3D

Innovadora, potente e inteligente: nuestra nueva cámara 3D

Cámara 3D

Bajos costes de sistema, rápida implementación y un alto grado de flexibilidad en la aplicación, eso es lo que promete la familia de productos rcvisard de cámaras 3D inteligentes. Con un procesador integrado y módulos de software específicos para la aplicación en la cámara, la rcvisard ofrece un procesamiento de imágenes 3D de funcionamiento independiente y, por lo tanto, también puede utilizarse muy fácilmente como sensor estéreo 3D. La información 3D procesada, como los puntos de recogida, es enviada directamente a la aplicación del robot por el rc_visard.

Cámara 3D y sensor de visión 3D en uno

La cámara 3D rcvisard es fácil de usar y ofrece un alto grado de flexibilidad en su aplicación. Con las funciones de procesamiento a bordo, el rcvisard puede integrarse directamente en cualquier aplicación de robot, en la mayoría de los casos sin necesidad de un ordenador externo. Permite a los robots generar y procesar datos basados en el tiempo y la ubicación en tiempo real.

Módulos de software para aplicaciones específicas

Un paquete de software integrado facilita el uso de la rcvisard como sensor de visión 3D. El paquete de software opcional rcreason ofrece otras herramientas inteligentes para tareas específicas. Además, la interfaz GigE Vision integrada permite la conexión a un PC y ofrece así la flexibilidad de una cámara 3D. Los datos de la cámara se pueden procesar posteriormente y se pueden crear aplicaciones 3D independientes.

Con la ayuda de ego-motion, el rcvisard determina su propia posición y se orienta con una precisión milimétrica y una latencia muy baja. Los datos precisos del movimiento del ego se generan de forma fiable incluso en presencia de vibraciones. Una interfaz web intuitiva permite una fácil instalación y configuración. También pueden funcionar varias cámaras rcvisard en el mismo espacio de trabajo sin ningún problema.

Los modelos de cámara capturan hasta 1,2 millones de puntos de datos 3D y, dependiendo de la resolución, alcanzan frecuencias de cuadro de hasta 25 Hz. Para la comunicación entre el robot y la cámara ya se han integrado varias interfaces de robot.

Las características especiales

  • Rápida implantación y fácil manejo gracias a una interfaz de usuario basada en la web de fácil manejo
  • Gran flexibilidad de aplicación gracias a los módulos de software opcionales y a la interfaz GigE Vision
  • Bajo coste del sistema y alta fiabilidad del mismo gracias al procesamiento a bordo y a los módulos de software específicos de la aplicación
  • Aumento de la productividad mediante módulos de software inteligentes

Espacio de trabajo

Datos de salida

  • Información 3D procesada: Puntos de agarre, dimensiones del objeto, posición del portacargas, nivel de llenado del portacargas

  • Datos de la cámara a través de GigE Vision: imagen de la cámara izquierda y derecha, imagen de profundidad (imagen de disparidad), imagen de la conferencia, imagen de error

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