Quais são os tipos de entradas digitais?
Os três tipos de entrada de acordo com a norma IEC
A seleção das entradas digitais depende das caraterísticas das entradas e é importante para os vários sensores. A norma IEC 61131-2 define três tipos de entradas digitais consumidoras de corrente. Os módulos de consumo de corrente são aqueles que têm a propriedade de consumir corrente. Os três tipos de entradas digitais são descritos de seguida.
Tipo 1: Contactos de comutação mecânicos (ligação a 2 fios) e sensores semicondutores (apenas ligação a 3 fios)
As entradas digitais do tipo 1 convertem sinais de dispositivos de comutação electromecânicos (relés, botões, etc.) com dois estados num número binário (um bit). No entanto, estas entradas não podem ser utilizadas para a ligação a 2 fios de interruptores semicondutores (sensores, interruptores de proximidade, ...). O tipo 1 foi definido na norma numa altura em que eram utilizados principalmente contactos mecânicos.
Tipo 2: Sensores semicondutores (ligação a 2 fios)
As entradas digitais de tipo 2 convertem sinais com dois estados possíveis de interruptores semicondutores num número binário (um bit).
As entradas de tipo 2
- têm um consumo de corrente mais elevado e são mais adequadas para módulos com baixa densidade de canais,
- podem ser utilizadas para interruptores de proximidade de 2 fios quando ligadas de acordo com a norma IEC 60947-5-2.
Tipo 3: Sensores semicondutores (ligação 2-fios/3-fios) - consumo de energia reduzido
Semelhante às entradas digitais de tipo 2, as entradas digitais de tipo 3 convertem sinais com dois estados possíveis de sensores semicondutores (sensores de proximidade de 2 fios) num número binário (um bit).
As entradas de tipo 3
- têm um menor consumo de energia eléctrica do que as entradas de tipo 2 (mesmo a altas tensões),
- têm um menor consumo de energia, pelo que são muito adequadas para pequenos módulos com elevada densidade de canais,
- têm uma baixa dissipação de calor, permitindo uma maior densidade de canais por módulo,
- fornecem uma corrente de sinal nula aos sensores,
- podem ser utilizados para entradas de tipo 2 e tipo 1,
- são compatíveis com os dispositivos IEC 60947-5-2 (com uma corrente mais baixa no estado desligado).
As crescentes exigências da tecnologia de controlo na indústria requerem uma maior densidade de embalagem para as entradas digitais. A definição do tipo 3 na norma permite otimizar o espaço no armário de comando e dispensar a corrente de sinal zero.
Limites de corrente e tensão para entradas digitais
A tabela seguinte mostra os valores limite especificados para as entradas digitais que transportam corrente. Os valores limite de corrente e tensão foram retirados da norma EN 61131-2:2003:
