Este Guia do Utilizador descreve a instalação, utilização e manutenção do módulo de software Add-On Instruction (AOI) para dispositivos IO-Link da Balluff. Este módulo de software foi concebido para ser utilizado com o RSLogix5000.

Pré-requisito: configuração do IO-Link Master AOI, usando o Guia do Usuário do IO-Link Master AOI.

Este guia foi desenvolvido para ser utilizado em conjunto com o módulo de software AOI para o dispositivo IO-Link Master da Balluff. Este módulo de software está disponível para download no site.

O módulo de software AOI da Balluff foi desenvolvido para uso com um dispositivo IO-Link da Balluff em conjunto com o bloco de conetividade EtherNet/IP BNI EIP-502-105-Z015 da Balluff (versão de hardware 4.0, versão de firmware 2.7). Embora este Guia do Utilizador de Instruções Add-On abranja muitos dispositivos IO-Link da Balluff, cada dispositivo tem um módulo de software AOI único.

Para o desenvolvimento deste módulo de software e da configuração de hardware, foram utilizados e validados os seguintes componentes do sistema:

• RSLogix5000, versão 18.01 (ou posterior)
• Controlador Rockwell 1756-L63

Esta secção descreve o processo de instalação e utilização do módulo AOI. Este é um processo de três etapas que deve ser seguido sequencialmente: concluir a configuração do módulo BNI EIP-502-105-Z015 da Balluff com sua AOI associada; importar o módulo AOI juntamente com todos os UDTs associados; e criar nova lógica ladder com módulos AOI. Além disso, alguns dispositivos IO-Link da Balluff podem exigir lógica adicional para configurar o hardware para recursos específicos da aplicação. Este processo de configuração é descrito na secção 3.2 abaixo.

Configuração do módulo BNI EIP-502-105-Z015 da Balluff e da AOI associada

Siga o Guia do Utilizador para o IO-Link Master AOI, que pode ser encontrado em www.Balluff.com. Esta etapa de configuração do IO-Link Master deve ser concluída antes que qualquer uma das etapas seguintes, incluindo a configuração de hardware de um dispositivo IO-Link, possa ser iniciada.

Configuração de hardware do dispositivo IO-Link da Balluff.

Alguns dispositivos incluem caraterísticas específicas da aplicação que devem ser configuradas usando mensagens explícitas. Se esta configuração de hardware for necessária com base nos requisitos do dispositivo e da aplicação, consulte a Nota Técnica da Balluff de referência.

Importar AOI de dispositivo IO-Link da Balluff

1. Clique com o botão direito do rato no elemento Instruções Add-On do Controller Organizer para ver um menu que inclui "Import Add-On Instruction...", como mostrado abaixo:
   
2. Localize a pasta que contém os módulos AOI da Balluff descarregados, realce o ficheiro .L5X e clique em Importar...
   
3. Se a operação for bem sucedida, todos os UDTs associados ao módulo AOI serão importados para o projeto juntamente com o AOI. Isto pode ser verificado verificando o elemento Definido pelo Utilizador em Tipos de Dados no Organizador do Controlador.
   

Criar lógica com o RSLogix5000

1. Uma vez importada uma AOI, esta pode ser utilizada da mesma forma que outras instruções ladder. Um novo separador do Grupo de Elementos será apresentado na barra de ferramentas do Elemento de Linguagem do RSLogix5000. Este separador é mostrado aqui com a informação da janela de pairar exibida:
   
   O módulo AOI pode agora ser adicionado a um degrau de ladder:
   
2. Todos os parâmetros devem ser definidos com tags de tipo de dados válidos, conforme definido pelo módulo AOI. O utilizador deve criar cada nome de etiqueta relevante para o projeto do utilizador.
   1. Existem apenas duas etiquetas que devem ser criadas; em primeiro lugar, a etiqueta de controlo da AOI é a primeira localização de etiqueta na AOI. Para garantir que a nova etiqueta utiliza o tipo de dados correto, basta clicar com o botão direito do rato em"?" e escolher New Tag..., e depois criar um nome para a etiqueta.
      
   2. Em segundo lugar, a etiqueta de dados do dispositivo IO-Link, esta é a última localização da etiqueta na IOA. Esta etiqueta contém os dados de processo dos dispositivos IO-Link definidos. Esta é a etiqueta que conterá os dados específicos do dispositivo para utilização na lógica do projeto. Para mais informações sobre os dados incluídos nesta etiqueta, consulte a Secção 4 que descreve cada UDT.
      
   3. Por fim, arraste o tag de porta IO-Link correspondente da AOI do IO-Link Master para a localização do tag IO_Link_Port_Data; esta é a localização do tag do meio. Consulte também; Guia do utilizador da IO-Link Master AOI.
      

O Tipo de Dados Definido pelo Utilizador para a Instrução Add-On define a interface para a AOI e o projeto do utilizador. O UDT de nível mais elevado é normalmente composto por dois componentes sub-UDT: Entrada (I) e Saída (O). No entanto, os dispositivos apenas de entrada não incluem normalmente uma UDT de saída. É definida uma UDT adicional, IO_Link_Port_Data, para integrar dados através de portas IO-Link configuradas.

A UDT de nível mais elevado é constituída por duas sub-UDT.

A UDT de entrada consiste em todas as entradas associadas ao dispositivo IO-Link da Balluff. Cada UDT de entrada do dispositivo IO-Link da Balluff conterá os dados de entrada para esse dispositivo exclusivo. A definição da maioria dos elementos de entrada pode ser encontrada no Manual do Utilizador de Dispositivos IO-Link correspondente, que pode ser localizado no site da Balluff(www.balluff.com) ou contactando o Suporte Técnico da Balluff(http://www.balluff.com/go/contact). Os elementos de diagnóstico IO-Link não estão incluídos nos manuais dos dispositivos, mas estão incluídos nesta secção.

Nota: Existem elementos de Diagnóstico IO-Link que são comuns a todos os UDTs de Entrada, que são definidos da seguinte forma:

1. Device_OK:
   Bit de diagnóstico; quando elevado (1), representa que a porta IO-Link correspondente no Módulo Principal EtherNet/IP (BNI004A) está configurada como IO-Link, que existe um dispositivo IOLink ligado à porta e que o dispositivo ligado corresponde ao número correto de identificação do fornecedor e do dispositivo associado à AOI do dispositivo IO-Link.
2. Mismatch_Fault (falha de incompatibilidade):
   Bit de diagnóstico; quando elevado (1), ), representa que a porta IOLink correspondente no Módulo Principal EtherNet/IP (BNI004A) está configurada como IO-Link, existe um dispositivo IO-Link ligado à porta, mas que o dispositivo ligado não corresponde ao número correto de ID do Fornecedor e do Dispositivo associado à AOI do dispositivo IO-Link.
3. Comm_Fault:
   Bit de diagnóstico; quando alto (1), representa que a porta IO-Link correspondente no Módulo Mestre EtherNet/IP (BNI004A) está configurada como IO-Link, mas não há um dispositivo IO-Link conectado à porta. Esta falha está normalmente associada a um curto-circuito ou a uma abertura no cabo entre a porta IO-Link e o dispositivo IO-Link.
4. Validation_Error:
   quando alto (1), representa um erro de validação associado a um número de ID de fornecedor ou dispositivo incorreto. Consulte o Guia do Utilizador do IO-Link Master AOI para obter mais informações
5. Event_Error_Code e Additional_Code; quando ocorre uma falha, esses elementos conterão o código de erro e os dados adicionais que definem a falha. A definição de cada código de erro e código adicional pode ser encontrada no Manual do Utilizador dos dispositivos correspondentes, que pode ser localizado no site da Balluff(www.balluff.com) ou contactando o Suporte Técnico da Balluff(http://www.balluff.com/go/contact).

A UDT de saída consiste em todas as saídas associadas ao dispositivo IO-Link da Balluff. Cada UDT de saída do dispositivo IO-Link da Balluff conterá os dados de saída para esse dispositivo exclusivo, a menos que seja um dispositivo somente de entrada. A definição de cada elemento pode ser encontrada no Manual do Utilizador dos dispositivos correspondentes, que pode ser consultado no sítio Web da Balluff(www.balluff.com) ou contactando o Suporte Técnico da Balluff(http://www.balluff.com/go/contact).

A UDT IO_Link_Port_Data consiste nos 48 bytes de entrada (SINTs) e 48 bytes de saída (SINTs) que o IO-Link master atribui a cada porta. Em condições normais de funcionamento, o utilizador não terá conhecimento da passagem de dados através desta UDT. A AOI automatiza a análise dos dados para cada porta e permite ao utilizador aceder diretamente aos dados sem mapear cada um dos dados das quatro portas para o buffer de dados único do master. Este UDT é utilizado tanto para o AOI mestre IO-Link como para cada AOI escravo IO-Link. O mestre e o escravo devem partilhar o mesmo nome de etiqueta para a porta correspondente. Consulte a página 7 (3.4.3.3) para uma representação visual.

• Entradas - esta matriz SINT de 48 bytes contém todos os valores de dados de entrada brutos que estão a ser passados da matriz de entradas do dispositivo escravo IO-Link para a matriz de entradas do dispositivo mestre.
• Outputs (Saídas) - esta matriz SINT de 48 bytes contém todos os valores de dados de saída brutos que estão a ser passados da matriz de saída do dispositivo IO-Link slave para a matriz de saída do dispositivo master.

Se as instruções anteriores (Instruções 4.0) tiverem sido completadas com sucesso, o módulo de software será integrado no projeto RSLogix5000 e estará pronto a ser utilizado. O utilizador poderá verificar o funcionamento correto da IOA, monitorizando a transição de uma etiqueta com escopo de controlador e o seu dispositivo correspondente no mundo real. Esta secção descreve uma técnica de amostragem que verificará o funcionamento correto de um bit de entrada.

Este exemplo descreve como validar a transição de uma etiqueta de entrada com âmbito de controlador.

Este exemplo utiliza o bit Device_OK, embora qualquer bit de entrada seja suficiente. O ponto-chave deste exemplo é garantir que o bit AOI correspondente ao bit de entrada selecionado o segue. Depois de conectar fisicamente o dispositivo IO-Link ao mestre numa porta configurada para o modo IO-Link (o LED da porta está verde sólido), o bit Device_OK deve passar para ON ou "alto", como mostrado aqui:

Observe que quando o cabo IO-Link que conecta o dispositivo ao mestre IO-Link é desconectado, este bit Device_OK deve passar para OFF ou "baixo".

Quando o dispositivo IO-Link está corretamente ligado ao IO-Link Master, este bit (IO_Link_Device_Data_Tag.I.Device_OK) deve estar ON ou "alto". Se este não for o caso, consulte a Secção 6.0 Resolução de problemas.

• Se o utilizador não obtiver os dados corretos nas etiquetas de utilizador definidas, certifique-se de que os seguintes dados correspondem aos descritos neste Manual do Utilizador:
  • Hardware Disposição do sistema - o sistema deve ser constituído pelos seguintes elementos:
    • Processador Logix da Rockwell Automation
    • Ponte de rede Rockwell Logix EtherNet/IP
    • Meio físico EtherNet/IP compatível com ODVA
  • Configurações de software - RSLogix5000 versão 18.01 ou superior deve ser usado com esta instrução complementar
  • Níveis de revisão
• Verifique os estados corretos dos LEDs; na Porta IO-Link do Módulo Principal EtherNet/IP (BNI004A), o LED deve estar VERDE sólido, enquanto o LED IO-Link no dispositivo IO-Link deve piscar.
• Se a Porta IO-Link do Módulo Principal EtherNet/IP (BNI004A) tiver um LED VERDE intermitente, então o dispositivo IO-Link não está corretamente ligado. Certifique-se de que o cabo não está partido e que ambas as extremidades estão ligadas de forma segura.
• Se a Porta IO-Link do Módulo Principal EtherNet/IP (BNI004A) estiver DESLIGADA, então a Porta não está configurada para o modo IO-Link. Consulte o Manual do Utilizador da IOA do BNI004A para obter orientação sobre a configuração desta porta para o modo IO-Link.
• Se o sistema ainda não responder corretamente, entre em contato com o Grupo de Suporte Técnico da Balluff em
  http://www.balluff.com/go/contact

Os termos seguintes são utilizados neste guia com estas definições:

Controller Organizer - a área do RSLogix5000 onde todos os componentes do projeto podem ser acedidos. Se esta barra de ferramentas não estiver visível, pode ser aberta premindo Alt+0.

AOI - Add On Instruction - módulo de software reutilizável criado com o RSLogix5000. Os módulos AOI da Balluff são compostos por UDTs e lógica associada para implementar algoritmos de controlo. Este módulo é específico do hardware. Todos os módulos AOI contidos em um projeto estarão localizados no Organizador de Controladores, conforme mostrado abaixo:

Tag com âmbito de controlador - uma tag de qualquer tipo de dados válido que está disponível para todos os programas de um projeto e deve ser utilizada uniformemente em todo o projeto.

Parâmetro AOI - uma etiqueta de qualquer tipo de dados válido, criada durante a definição do módulo AOI e isolada para essa AOI. O seu âmbito está limitado a cada utilização discreta da função AOI.

UDT - User Defined Data Type - módulo de software reutilizável criado com o RSLogix5000. Os UDTs da Balluff definem os nomes dos tags de entrada e saída a serem usados na implementação de nossos módulos AOI. Um UDT pode ser composto de qualquer combinação de tipos de dados padrão definidos pelo RSLogix5000 ou outros UDTs. Todos os UDTs contidos num projeto estarão localizados no Controller Organizer, como se mostra abaixo:

Árvore de Configuração de E/S - a área do RSLogix5000 onde são definidas todas as Entradas e Saídas físicas, ou do "mundo real", associadas ao controlador. Um exemplo de uma árvore de configuração de E/S é apresentado abaixo:

EDS - Electronic Data Sheet (Folha de Dados Eletrónica) - ficheiro de configuração de software que define a forma como um produto de hardware irá comunicar com o mestre da rede utilizando EtherNet/IP. O formato e o conteúdo de uma EDS são definidos pela ODVA, a organização de controlo das especificações EtherNet/IP.

Os seguintes documentos da Balluff suportam o lançamento deste Guia do Utilizador e do respetivo módulo de software. Cada um desses documentos pode ser obtido no site www.balluff.com ou entrando em contato com o Suporte Técnico da Balluff em http://www.balluff.com/go/contact

• Guia do utilizador IO-Link Master AOI
• Guias do usuário de hardware específico de dispositivos da Balluff
• Usando Mensagens Explícitas para Configurar Dispositivos IO-Link Nota Técnica