Parámetros EtherCAT de Codesys BNI a través de CoE
1. Parámetros de inicio
Los objetos de datos de servicio (SDO) son parámetros de un dispositivo EtherCAT. Los maestros BNI IO-Link utilizan aquí el servicio Can over EtherCAT (CoE). El rango de índices CoE 0x40n0 está reservado para los datos de servicio IO-Link. Sustituyendo el valor n se seleccionan los puertos individuales 0-7 del maestro IO-Link.
Primero deben rellenarse los campos de información (Índice, Subíndice, Longitud, Datos), sólo entonces se inicia configurando el comando Control.
Tanto CoE como IO-Link designan sus parámetros con índice y subíndice. Los índices de los dos sistemas no deben confundirse.
Los valores de Index, Subindex y Lenght se interpretan como números decimales. También pueden especificarse en hexadecimal. Sin embargo, la representación salta después de nuevo a un número decimal.
Haciendo clic con el botón derecho del ratón en la lista de parámetros de inicio, se puede importar o exportar en formato XML.
2. CdE en línea
Parameters can be transferred to the IO-Link master via the Can over EtherCAT (CoE) service. In addition to startup parameterization (a parameter list is written down during initialization of the EtherCAT device), parameters can also be written via CoE Online during operation. The CoE Online tab is displayed and enabled in online mode via "Expert Settings".
In addition to other setting options in offline mode, the CoE Online tab appears in online mode.
The write and procedure here is the same as in the parameter list for startup parameterization.
