Estas instrucciones describen el uso y la configuración del servidor de parámetros de un maestro IO-Link EtherCAT de Balluff.

La configuración del puerto IO-Link se describe en el manual de instrucciones y en otras notas técnicas.

Los posibles parámetros del dispositivo EtherCAT se pueden ver y cambiar en el registro CoE.
Los ajustes del parámetro 0x20n2 son necesarios para el servidor de parámetros.
Donde n = puerto IO-Link +1. Por ejemplo, los parámetros del primer puerto de la parte superior izquierda están en 0x2002.

Una vez que se ha configurado un puerto como puerto IO-Link, estos parámetros también se transfieren automáticamente a la puesta en marcha.

Atención:
Las modificaciones de los ajustes básicos en los parámetros 0x20n0 y 0x80n0 sólo se aplican después de una descarga de hardware (puesta en marcha).
La modificación de los valores a través de CoE Online no tiene ningún efecto. El maestro IO-Link ya no utiliza esta información después del arranque.

La validación se encuentra en el subíndice 02 (Tipo de validación

Los siguientes valores son posibles para el ajuste de validación:

0: sin validación: validación desactivada, se aceptan todos los dispositivos

1: compatible (VID + DID): El ID del fabricante y el ID del dispositivo se comparan con los datos del módulo. La comunicación IO-Link sólo se inicia si coinciden.

2: idéntico (VID + DID + número de serie): El ID del fabricante y el ID del dispositivo, así como el número de serie, se comparan con los datos del módulo. La comunicación IO-Link sólo se inicia si coinciden.

Se recomienda el ajuste 01 (compatibilidad) para el servidor de parámetros:

Vendor ID y Device ID se ajustan en el índice 0x80n0 subíndice 05:

Atención: orden inverso de los bytes
Los valores especificados en las instrucciones de funcionamiento de los dispositivos IO-Link deben introducirse en orden inverso.

El ajuste del servidor de parámetros no se explica de forma clara y comprensible en el manual de instrucciones.
Se dispone de la siguiente información:

El parámetro 0x20n2:03 sirve para ajustar la propiedad del servidor de parámetros:

Los ajustes se explican en las instrucciones de funcionamiento como sigue:
Los siguientes valores son posibles para los ajustes:
0x8X Activar
0x0X Desactivar
0x40 Borrar
0xX1 Activar carga
0xX2 Activar descarga

Conectado: Funciones de almacenamiento de datos activas, los datos de parámetros y los datos de identificación del dispositivo IO-Link se almacenan de forma remanente.

Desconectado: Funciones de conservación de datos desactivadas, los datos guardados permanecen guardados.

Borrado: Funciones de retención de datos desactivadas, los datos guardados se borran.

Activar carga: Seleccionable si debe realizarse o no una carga de los datos de parámetros al almacenamiento de datos del puerto maestro IO-Link. Si la carga está activada, el maestro inicia una carga de los datos de parámetros en cuanto un dispositivo solicita una carga (indicador de carga activado) o si no hay datos almacenados en el puerto maestro (por ejemplo, después de borrar los datos o antes de la primera carga de datos).

Bloquear carga: Si la carga está bloqueada, no se inicia ninguna carga de datos. En caso de solicitud de carga desde el dispositivo IO-Link, se inicia una descarga (si está activada) en caso de diferentes conjuntos de parámetros, ya que no se puede realizar ninguna carga.

Activar descarga: Puede seleccionar si los datos de parámetros deben descargarse al dispositivo IO-Link o no. En cuanto los datos de parámetros almacenados en el servidor de parámetros del puerto difieran del dispositivo IO-Link conectado y no haya ninguna solicitud de carga del dispositivo IO-Link, se realizará una descarga.

Bloquear descarga: Si se bloquea la descarga, se realiza una carga (si está activada) de los datos de parámetros, independientemente del indicador de carga del dispositivo IO-Link.

Bloquear carga y descarga: Si la carga y la descarga están bloqueadas, no se produce ningún intercambio de datos de parámetros. El dispositivo IO-Link sigue comunicándose con el puerto IO-Link.

Debido a la escasa descripción en el manual de instrucciones, he probado todas las opciones de configuración.
He podido determinar el siguiente comportamiento:

0x00: El contenido del servidor de parámetros se conserva => Con Profinet, el contenido se borra aquí

0x40: Se borra el contenido del servidor de parámetros

0x80: No verificable

0x81: ¿No verificable? El led parpadea para el almacenamiento de datos, pero no pasa nada....

0x82: Establecer parámetros del servidor en la primera conexión funciona, la carga mediante comando del sistema no, los parámetros se cambian cuando son diferentes (descarga)

0x83: Set server parameter on first connection works, upload via system command works, parameters are changed if there is a difference (download)

0x84: Mismo comportamiento que 0x80 o 0x81

El servidor de parámetros puede funcionar con el ajuste 0x83.

Para activar el indicador de carga de un dispositivo IO-Link, debe introducirse el valor 0x05 en el índice de parámetros 0x02, subíndice 0. El indicador de carga es necesario para sobrescribir los datos ya guardados en el servidor de parámetros con nuevos datos de parámetros del mismo dispositivo IO-Link.

Tras la primera configuración del maestro IO-Link y la activación del servidor de parámetros, éste sigue estando vacío. Cuando se conecta por primera vez un dispositivo IO-Link adecuado, se adoptan sus datos. Ahora se puede volver a realizar un cambio mediante el indicador de carga.

El servidor de parámetros puede vaciarse de nuevo mediante el ajuste de borrado y reactivarse.

Así es como se puede configurar el indicador de carga.

Para más información sobre la escritura de parámetros IO-Link, consulte el manual de instrucciones.