Codificadores rotatorios: Posicionamiento de precisión giro a giro

A menudo, algunos de los sensores de automatización más importantes son los que la gente conoce menos o ni siquiera se da cuenta de que necesita para sus aplicaciones. Uno de esos sensores es el encóder rotativo, que todos los sectores industriales utilizan para proporcionar valores mecánicos de ángulos de rotación y convertirlos en señales eléctricas que le ayuden a posicionar todas las piezas críticas de la máquina con gran precisión. La robustez de los encóderes rotativos permite muchos usos incluso en condiciones extremas, como en el procesamiento de alimentos, los procesos de mecanizado, el montaje de componentes de automoción, los sistemas transportadores y los equipos de envasado. Muchos sistemas de visión que se utilizan hoy en día para la inspección también requieren una entrada de encóder para inspeccionar objetos en movimiento.

Los dos tipos principales de encóderes rotativos son los encóderes incrementales y los encóderes absolutos. A continuación, le explicamos por qué elegir uno en lugar de otro y algunas características clave.

Características de los encóderes incrementales

• Medición angular de alta resolución

• Elevada carga sobre el eje, hasta 500 N

• Altas clases de protección para entornos difíciles, hasta IP69K

• Disponibles diseños resistentes a la corrosión con carcasas de acero inoxidable

• Interfaces disponibles, como ABZ, sin/cos, TTL y HTL

• Tecnología óptica para mediciones precisas de alta resolución o tecnología magnética para su uso en condiciones ambientales adversas.

Encóderes incrementales para control de velocidad y determinación de posición

Los encóderes incrementales comparan los datos de la máquina con el último punto de recogida de datos y los registran. Cada vez que se conectan, las máquinas y el encóder definen valores de referencia. Los encóderes incrementales emiten un número de impulsos por revolución definido con precisión. La señal sirve para medir el ángulo o la distancia recorrida. Cuantas más señales se emitan por revolución, mayor será la resolución de los encóderes incrementales y más precisas serán la medición y el control de su sistema. Con los encóderes incrementales, puede supervisar y controlar de forma fiable la velocidad de rotación y de la cinta de sus máquinas y sistemas. Algunas de las interfaces de los encóderes incrementales son ABZ, sin/cos, TTL (Transistor-Transistor Logic) y HTL (High Threshold Logic), que cumplen los requisitos comunes y establecidos de las interfaces industriales.

Características del encóder absoluto

• No necesitan marcha de referencia (siempre saben dónde están)

• Sin pérdida de datos en caso de fallo de alimentación

• Disponibles diseños resistentes a la corrosión con carcasas de acero inoxidable

• Diseño robusto para condiciones ambientales adversas

• Interfaces disponibles, como RS485, SSI y CANopen

• Disponible como encóder monovuelta o multivuelta

• Ópticos para mediciones precisas de alta resolución o magnéticos para uso en entornos difíciles

Encóderes absolutos para posicionamiento de alta precisión y adquisición de datos

Los encóderes absolutos detectan posiciones y, a diferencia de los encóderes incrementales, asignan un valor único a cada señal. Usted sabe dónde están sus máquinas en todo momento, incluso durante un corte de corriente. Los encóderes absolutos no necesitan un valor de referencia ni una marcha de referencia cada vez que se conecta la máquina, por lo que el encóder no pierde los datos de la máquina cuando se desconecta. Puede supervisar y controlar de forma fiable la velocidad de rotación y de la cinta de sus máquinas e instalaciones. Algunas de las interfaces que se ofrecen para los encóderes absolutos incluyen RS485, SSI y CAN abierto, que cumplen los requisitos de interfaz comunes y establecidos de la industria.

Consideración de la precisión, la robustez y la compatibilidad

Cuando empiece a configurar su encóder incremental o absoluto para las necesidades de su aplicación, deberá tener en cuenta algunas otras características, como monovuelta o multivuelta para una mayor precisión. Encóder óptico o magnético para una mayor precisión o robustez para entornos difíciles. La carcasa del encóder necesaria estándar o de acero inoxidable para zonas de lavado. Para el punto de conexión mecánica, tendrá que determinar el diámetro del eje y el estilo de la brida. Pueden parecer muchas opciones, pero los fabricantes de encóderes ofrecen sencillas guías de selección para que elija exactamente lo que necesita para su aplicación.

A medida que vaya conociendo los distintos tipos de productos de automatización, no olvide el encóder giratorio si necesita un posicionamiento preciso o medir la velocidad en su próxima aplicación.