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クレーンの正確な位置決め

クレーンの正確な位置決め

産業分野倉庫用クレーンお客様Bang Kransysteme GmbH & Co.KG

Bang社は、自動車、鉄鋼、エネルギー産業向けに、最大500トンの荷重に対応する工程・工具搬送クレーンを製造しています。半自動または全自動のハンドリングシステムおよびイントラロジスティクスシステムに最高の信頼性、位置決め精度、干渉の排除を求める顧客に対し、クレーンのスペシャリストである同社は Balluff のセンサシステムに信頼を寄せています。


状況

特にイントラロジスティクスのクレーンでは、オペレータと制御システムは常にクレーンの絶対位置を確実に把握する必要があります。特に 2 台以上のクレーンが 1 つのトラック上を移動する場合はなおさらです。
ホールの汚れの程度が高かったり、クレーンが屋外で操作される場合、光学システムは限界に達します。

課題

課題は、絶対的な信頼性があり、大規模な設置やメンテナンス作業をすることなく既存のシステムに統合できるシステムを見つけることでした。
さらに、ミリメートル単位で再現可能な精度で位置に接近し、安全な自律制御を可能にするシステムでなければなりません。

ソリューション

Balluff は、このようなクレーンや長距離の位置・速度計測に最高の精度が要求される場所に最適な絶対位置計測システムを提供します。LDPS システムでは、最大 1500 m の距離で +- 0.5 mm の繰り返し精度で位置を測定できます。

ロングディスタンスポジショニングシステムは、摩耗やメンテナンスがなく、衝撃や振動、汚染にも影響されません。
必要なのは、クレーンと一緒に移動するセンサーと、移動経路に静的に取り付けられた磁石だけです。

この技術により、Bang社はクレーンを完全に自律的に制御できるようになりました。制御システムの正確な位置データのおかげで、コストのかかる衝突を回避することができます。また、ブロック面や物品などの情報も、安全にプロセスに統合できるようになりました。

どのように機能するのか?

この堅牢で耐性のあるIP67システムを使用するには、マグネットを移動クレーンの下にある固定レールに取り付けます。センサーは移動クレーンに取り付けられ、マグネットの上を移動します。このようにして、システムは完全に磨耗せず、光や埃の影響を受けません。

固定磁石と移動センサー間の距離は、最大15mmから56mmです。

このシステムの特別な点は、完璧な結果を得るために磁石を正確に取り付ける必要がないことです。磁石の位置は、付属のシーメンスTiA用ファンクションブロックで自動的に校正されます。自分でプログラムする必要はありません。お客様のニーズに合わせた完全なソリューションを提供します。

クレーンと一緒に移動する約4mの位置測定システムは、事前に定義されたパターンに従って移動経路に沿って取り付けられた位置センサーを検出し、これを使用してクレーンの絶対位置を計算します。
ロングディスタンスポジショニングシステムは、悪条件下でもクレーンの絶対位置を把握する必要がある場合に最適なソリューションです。


メリット

  • LDPSは倉庫の完全自動化を可能にします。
  • LDPSは効果的な方法でコストを削減します。
  • LDPSは手作業によるエラーや衝突を回避します。
  • LDPSは摩耗がなく、設置が簡単です。
  • LDPSは機械の改造に最適です。


製品

当社の長距離位置決めシステムは、「LDPS - 250 mまで」と「X-LDPS - 1500 mまで」があります。

Energy consumption labeling
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EPREL - European Product Database for Energy Labeling

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