Kamera 3D BVS 3D-RV0

Niskie koszty systemu, szybkie wdrożenie i wysoki stopień elastyczności w aplikacjach, to jest to, co oferuje rodzina produktów BVS 3D-RV0 - inteligentnych kamer 3D. Dzięki zintegrowanemu procesorowi i dedykowanym dla aplikacji modułom oprogramowania w kamerze, BVS 3D-RV0 oferuje niezależnie działające przetwarzanie obrazu 3D i dlatego może być również stosowany w prosty sposób jako czujnik stereo 3D. Przetworzone informacje 3D, takie jak koordynaty punktów pobrań, są przekazywane bezpośrednio do aplikacji robota poprzez BVS 3D-RV0.

Kamera 3D i czujnik wizyjny 3D w jednym

Kamera BVS 3D-RV0 3D jest prosta w użyciu i oferuje wysoki stopień elastyczności w aplikacjach. Dzięki wbudowanym funkcjom przetwarzania obrazu, BVS 3D-RV0 może być zintegrowana bezpośrednio z każdą aplikacją zrobotyzowaną, w większości przypadków bez potrzeby stosowania zewnętrznego komputera. Umożliwia robotom generowanie i przetwarzanie w czasie rzeczywistym danych opartych na czasie i lokalizacji.

Moduły oprogramowania do konkretnych aplikacji

Pakiet oprogramowania bardzo ułatwia wykorzystanie BVS 3D-RV0 jako czujnika wizyjnego 3D. Dodatkowe inteligentne narzędzia przygotowane do specyficznych aplikacji są oferowane przez opcjonalny pakiet oprogramowania rc_reason. Ponadto, zintegrowany interfejs GigE Vision umożliwia podłączenie do komputera PC i tym samym oferuje elastyczność kamery 3D. Dane z kamery mogą być dalej przetwarzane i mogą być tworzone samodzielne aplikacje 3D.

Z pomocą Ego-Motion, BVS 3D-RV0 określa swoją własną pozycję i ustawia się z milimetrową precyzją i bardzo niskim opóźnieniem. Precyzyjne dane Ego-Motion są generowane niezawodnie nawet w przypadku występowania wibracji. Intuicyjny interfejs sieciowy umożliwia łatwe ustawienie i konfigurację. Wiele kamer BVS 3D-RV0 może również działać bez żadnych problemów w tym samym obszarze roboczym.

Modele kamer rejestrują do 1,2 mln punktów danych 3D i, w zależności od rozdzielczości, osiągają częstotliwość odświeżania obrazu do 25 Hz. Systems posiada zintegrowane różnorodne interfejsy robotów w celu komunikacji między robotem a kamerą.

Cechy szczególne

Obszar roboczy

Dane wyjściowe

• Przetworzone informacje 3D: Punkty uchwytu, wymiary obiektu, pozycja pojemnika transportowego, poziom zapełnienia pojemnika transportowego

• Dane z kamery przez GigE Vision: obraz z lewej i prawej kamery, obraz głębi (obraz rozbieżności), obraz konferencji, obraz błędu