Automatisation optimisée des robots avec IO-Link
Maîtres et dispositifs IO-Link
Les systèmes robotiques modernes nécessitent de nombreux capteurs, en particulier dans le bras du robot. Cependant, leur nombre doit être limité afin de préserver la dynamique du mouvement et de minimiser la consommation d’énergie. Un câblage complexe avec plusieurs connexions nuit à l’efficacité globale. Grâce à IO-Link, ces contraintes sont éliminées : un simple connecteur M12 standard suffit pour assurer le fonctionnement du robot. Plus besoin de connecteurs spécifiques, car les modules d’E/S et les îlots de vannes se connectent facilement, réduisant ainsi la complexité du système.
Les particularités
- Raccordement avec des câbles courants non blindés selon le standard industriel
- Intégration plug-and-play de capteurs et d'appareils IO-Link
- Maître IO-Link pour tous les principaux protocoles de réseau industriels
- Capteurs IO-Link, y compris capacitifs, inductifs, optoélectroniques, magnétiques ainsi que capteurs de pression et de température
Produits recommandés pour une automatisation robotique efficace
Concentrateurs de capteurs/actionneurs IO-Link avec boîtier PA
- Interface
- IO-Link 1.1
- Tension d'emploi Ub
- 18...30,2 VDC
- Connexion (COM 1)
- M12x1-Connecteur mâle, 4-pôles, A-codé
- Connexion emplacements
- 8x M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, A-codé
- Entrées numériques
- 16x PNP, type 3
- Sorties numériques
- 16x PNP
- Entrées/sorties configurables
- oui
- Port d'extension
- oui
- Courant total US, capteur
- 4 A
- Courant de commut.
- 16x 350 mA
- Courant total UA, actionneur
- 4 A
- Matériau du boîtier
- PA, transparent
- Dimensions
- 50 x 30,8 x 115 mm
- Température ambiante
- -20...70 °C
- Classe de protection
- IP67, Etat vissé
- Vitesse de transmission
- COM2 (38,4 kbauds)
- Cycle des données de processus min.
- 3.5 ms
- Données de processus IN
- 2 Byte
- Données de processus OUT
- 2 Byte
Concentrateurs de capteurs/actionneurs IO-Link
- Interface
- IO-Link 1.1
- Tension d'emploi Ub
- 18...30,2 VDC
- Connexion (COM 1)
- M12x1-Connecteur mâle, 4-pôles, A-codé
- Connexion (alimentation en tension IN)
- 7/8"-Connecteur mâle, 5-pôles
- Connexion emplacements
- 8x M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, A-codé
- Entrées numériques
- 16x PNP, type 3
- Sorties numériques
- 16x PNP
- Entrées/sorties configurables
- oui
- Port d'extension
- oui
- Surveillance individuelle des canaux
- oui
- Courant total US, capteur
- 9.0 A
- Courant de commut.
- 16x 2 A
- Courant total UA, actionneur
- 9.0 A
- Matériau du boîtier
- Zinc moulé sous pression, nickelé
- Dimensions
- 68 x 32,4 x 181,5 mm
- Température ambiante
- -5...55 °C
- Classe de protection
- IP67, Etat vissé
- Vitesse de transmission
- COM2 (38,4 kbauds)
- Cycle des données de processus min.
- 6.2 ms
- Données de processus IN
- 8 Byte
- Données de processus OUT
- 2 Byte
Modules réseau pour Profinet avec boîtier PPS
- Interface
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API, MQTT parsed
- Interfaces supplémentaires
- 8x IO-Link
- Classe port
- Type A
- Courant de sortie max.
- 2 A
- Fast Start-Up (FSU)
- oui
- Affichage
- non
- Tension d'emploi Ub
- 18...30,2 VDC
- Connexion (COM 1)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (COM 2)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (alimentation en tension IN)
- 7/8"-Connecteur mâle, 5-pôles
- Connexion (alimentation en tension OUT)
- 7/8"-Connecteur femelle, 5-pôles
- Connexion emplacements
- 8x M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, A-codé
- Entrées numériques
- 16x PNP, type 3
- Sorties numériques
- 16x PNP
- Entrées/sorties configurables
- oui
- Courant total US, capteur
- 9.0 A
- Courant total UA, actionneur
- 9.0 A
- Matériau du boîtier
- Plastique
- Dimensions
- 68 x 42,9 x 226 mm
- Température ambiante
- -25...70 °C
- Classe de protection
- IP67
- Version IO-Link
- 1.1.3
- Safety Hub Support
- oui
Modules de réseau pour Profinet
- Interface
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API
- Interfaces supplémentaires
- 8x IO-Link
- Classe port
- Type A
- Courant de sortie max.
- 4 A
- Fast Start-Up (FSU)
- oui
- Tension d'emploi Ub
- 18...30,2 VDC
- Connexion (COM 1)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (COM 2)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (alimentation en tension IN)
- M12x1-Connecteur mâle, 5-pôles, L-codé
- Connexion (alimentation en tension OUT)
- M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, L-codé
- Connexion emplacements
- 8x M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, A-codé
- Entrées numériques
- 16x PNP, type 3
- Sorties numériques
- 16x PNP
- Entrées/sorties configurables
- oui
- Courant total US, capteur
- 16 A
- Courant total UA, actionneur
- 16 A
- Matériau du boîtier
- Zinc moulé sous pression, nickelé
- Dimensions
- 68 x 31,7 x 224 mm
- Température ambiante
- -5...70 °C
- Classe de protection
- IP67
- Version IO-Link
- 1.1
- Safety Hub Support
- oui
Modules réseau pour EtherCAT
- Interface
- EtherCAT
- Interfaces supplémentaires
- 8x IO-Link
- Classe port
- Type A
- Courant de sortie max.
- 2 A
- Affichage
- non
- Tension d'emploi Ub
- 18...30,2 VDC
- Connexion (COM 1)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (COM 2)
- M12x1-Connecteur femelle, 4-pôles, D-codé
- Connexion (alimentation en tension IN)
- 7/8"-Connecteur mâle, 5-pôles
- Connexion (alimentation en tension OUT)
- 7/8"-Connecteur femelle, 5-pôles
- Connexion emplacements
- 8x M12x1-Connecteur femelle, 5-pôles, A-codé
- Entrées numériques
- 16x PNP, type 3
- Sorties numériques
- 16x PNP
- Entrées/sorties configurables
- oui
- Courant total US, capteur
- 9.0 A
- Courant total UA, actionneur
- 9.0 A
- Matériau du boîtier
- Zinc moulé sous pression, nickelé
- Dimensions
- 68 x 37,9 x 224 mm
- Température ambiante
- -5...70 °C
- Classe de protection
- IP67
- Version IO-Link
- 1.1
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