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10.02.2022

3D 카메라 BVS 3D-RV0

혁신적이고 강력하며 스마트한 발루프의 새로운 3D 카메라

3D 카메라

지능형 3D 카메라의 BVS 3D-RV0 제품군은 합리적인 시스템 비용, 빠른 구현 및 높은 수준의 사용 유연성을 약속합니다. 카메라에 통합된 프로세서와 응용 프로그램별 소프트웨어 모듈이 있는 BVS 3D-RV0는 독립적인 3D 이미지 처리를 제공하므로 3D 스테레오 센서로도 매우 쉽게 사용할 수 있습니다. 선택 지점과 같은 처리된 3D 정보는 BVS 3D-RV0에 의해 로봇 애플리케이션에 직접 전달됩니다.

3D 카메라와 3D 비전 센서를 하나로 통합

BVS 3D-RV0 3D 카메라는 작동하기 쉽고 사용에 있어 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 온보드 처리 기능을 통해 BVS 3D-RV0는 대부분 외부 컴퓨터 없이도 모든 로봇 애플리케이션에 직접 통합될 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 실시간으로 시간 및 위치 기반 데이터를 생성하고 처리할 수 있습니다.

특정 애플리케이션을 위한 소프트웨어 모듈

온보드 소프트웨어 패키지를 사용하면 BVS 3D-RV0를 3D 비전 센서로 매우 쉽게 사용할 수 있습니다. 옵션 소프트웨어 제품군 rc_reason은 특정 작업을 위한 추가 지능형 도구를 제공합니다. 또한 통합 GigE Vision 인터페이스를 통해 PC에 연결할 수 있어 3D 카메라의 유연성을 제공합니다. 카메라 데이터를 추가로 처리하고 독립적인 3D 응용 프로그램을 만들 수 있습니다.

Ego-Motion의 도움으로 BVS 3D-RV0는 자체 위치를 결정하고 매우 짧은 대기 시간으로 밀리미터 정밀도로 방향을 지정합니다. 진동에도 안정적으로 정확한 자아 모션 데이터를 생성합니다. 직관적인 웹 인터페이스를 통해 쉽게 설정하고 구성할 수 있습니다. 여러 BVS 3D-RV0 카메라도 문제 없이 동일한 작업 공간에서 작동할 수 있습니다.

카메라 모델은 최대 120만 개의 3D 데이터 포인트를 측정하고 해상도에 따라 최대 25Hz의 프레임 속도를 달성합니다.로봇과 카메라 간의 통신을 위해 다양한 로봇 인터페이스가 이미 통합되어 있습니다.

특수 기능

  • 사용자 친화적인 웹 기반 사용자 인터페이스를 통한 빠른 구현 및 손쉬운 작동
  • 옵션 소프트웨어 모듈 및 GigE Vision 인터페이스를 통한 높은 사용 유연성
  • 온보드 프로세싱 및 애플리케이션별 소프트웨어 모듈을 통한 낮은 시스템 비용 및 높은 시스템 신뢰성
  • 스마트 소프트웨어 모듈을 통한 생산성 향상

작동 범위

출력 데이터

  • 처리된 3D 정보: 획득 포인트, 객체 치수, 로드 캐리어 위치, 로드 캐리어 주입 레벨

  • GigE Vision을 통한 카메라 데이터: 좌우 카메라 이미지, Depth 이미지(차이 이미지), Confidence 이미지, 오류 이미지

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