3D 카메라

지능형 3D 카메라의 rc_visard 제품군은 합리적인 시스템 비용, 빠른 구현 및 높은 수준의 사용 유연성을 약속합니다. 카메라에 통합된 프로세서와 응용 프로그램별 소프트웨어 모듈이 있는 rc_visard는 독립적인 3D 이미지 처리를 제공하므로 3D 스테레오 센서로도 매우 쉽게 사용할 수 있습니다. 선택 지점과 같은 처리된 3D 정보는 rc_visard에 의해 로봇 애플리케이션에 직접 전달됩니다.

3D 카메라와 3D 비전 센서를 하나로 통합

rc_visard 3D 카메라는 작동하기 쉽고 사용에 있어 높은 수준의 유연성을 제공합니다. 온보드 처리 기능을 통해 rc_visard는 대부분 외부 컴퓨터 없이도 모든 로봇 애플리케이션에 직접 통합될 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 실시간으로 시간 및 위치 기반 데이터를 생성하고 처리할 수 있습니다.

특정 애플리케이션을 위한 소프트웨어 모듈

온보드 소프트웨어 패키지를 사용하면 rc_visard를 3D 비전 센서로 매우 쉽게 사용할 수 있습니다. 옵션 소프트웨어 제품군 rc_reason은 특정 작업을 위한 추가 지능형 도구를 제공합니다. 또한 통합 GigE Vision 인터페이스를 통해 PC에 연결할 수 있어 3D 카메라의 유연성을 제공합니다. 카메라 데이터를 추가로 처리하고 독립적인 3D 응용 프로그램을 만들 수 있습니다.

Ego-Motion의 도움으로 rc_visard는 자체 위치를 결정하고 매우 짧은 대기 시간으로 밀리미터 정밀도로 방향을 지정합니다. 진동에도 안정적으로 정확한 자아 모션 데이터를 생성합니다. 직관적인 웹 인터페이스를 통해 쉽게 설정하고 구성할 수 있습니다. 여러 rc_visard 카메라도 문제 없이 동일한 작업 공간에서 작동할 수 있습니다.

카메라 모델은 최대 120만 개의 3D 데이터 포인트를 측정하고 해상도에 따라 최대 25Hz의 프레임 속도를 달성합니다.로봇과 카메라 간의 통신을 위해 다양한 로봇 인터페이스가 이미 통합되어 있습니다.

특수 기능

작동 범위

출력 데이터

• 처리된 3D 정보: 획득 포인트, 객체 치수, 로드 캐리어 위치, 로드 캐리어 주입 레벨

• GigE Vision을 통한 카메라 데이터: 좌우 카메라 이미지, Depth 이미지(차이 이미지), Confidence 이미지, 오류 이미지