3D 머신 비전
사용하기 쉽고 유연한 3D 머신 비전
당사의 3D 카메라는 고정식 및 이동식 로봇 애플리케이션에 이상적이며 높은 수준의 사용 유연성을 제공합니다. 열악한 환경을 위한 고해상도, 또는 애플리케이션별 통합 소프트웨어 모듈을 사용하는 경우 당사의 3D 포트폴리오는 모든 요구 사항에 대한 정답을 제공합니다.
특정 애플리케이션을 위한 소프트웨어 모듈
모든 rc_visard 에는 포괄적인 온보드 소프트웨어 패키지가 동일하게 장착되어 있습니다. 이러한 소프트웨어 도구를 사용하면 효율적이고 안정적인 객체 감지, 실내 탐색 및 도달에 관한 계획을 수행할 수 있습니다. 특정 응용 프로그램 시나리오에 대한 사용을 최적화하기 위하여 rc_reason 소프트웨어 제품군은 선택적인 모듈들에 의하 rc_reason에는 SLAM, TagDetect 및 ItemPick과 같은 소프트웨어가 포함되어 있습니다. rc_reason 소프트웨어 제품군은 지속적으로 성장하고 있습니다. 전문가들은 로봇 커뮤니티의 애플리케이션 별 요구사항을 충족하기 위하여 지속적으로 추가 모듈을 개발하고 있습니다.
아이템픽
Pick-and-drop 의 서비스 모듈입니다.
박스픽
패키지의 로봇 Palletizing &Depalletizing 또는 분류를 위한 모듈입니다.
태그 감지
QR코드와 AprilTag의 빠른 인식을 위한 모듈입니다.
쾅
rc_visard가 실제 위치를 추정하면서 주변 지도를 생성할 수 있도록 합니다.
캐드매치
로봇 시스템이 혼합되지 않은 로드 캐리어에서 물체를 안정적으로 감지, 위치 파악 및 잡을 수 있도록 합니다.
실루엣매치
평면 표면에서 상대적으로 평평한 개체의 위치와 방향을 캡처합니다.