Enkoder obrotowy
Sterowanie, pomiar i monitorowanie ruchów obrotowych
Enkodery obrotowe firmy Balluff są stosowane wszędzie tam,gdzie wymagany jest mechaniczny pomiar wartości kątów obrotu. Rejestrowane ruchy są przetwarzane na sygnały elektrycznei umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie wszystkich krytycznych elementów maszyn. Solidna konstrukcjaenkoderów obrotowych umożliwia zastosowanie ich nawet w ekstremalnych warunkach,np. w przetwórstwie i pakowaniu żywności, maszynach mobilnych i inżynierii mechanicznej. Oferujemy odpowiednie enkodery do każdej aplikacji – zarówno w wersji absolutnej, jak i inkrementalnej.
Nasze szerokie portfolio enkoderów
Enkodery inkrementalne
Enkodery absolutne
Wymagania stawiane enkoderom obrotowym różnią się znacznie w zależności od aplikacji. Dlatego kluczowe jest zrozumienie trzech podstawowych różnic:Enkodery inkrementalne vs. enkodery absolutne, enkodery jednoobrotowe vs. wieloobrotowe oraz optyczna vs. magnetyczna zasada pomiaru. Pozwala to dobrać odpowiednią technologię - zapewniającą maksymalną dokładność, niezawodność i wydajność.
Enkodery inkrementalne
Monitorowanie prędkości i określanie pozycji
Enkodery inkrementalne rejestrują dane maszyny w odniesieniu do ostatniego pomiaru. W tym celu przy każdym uruchomieniu maszyny definiowane są wartości referencyjne. Enkodery inkrementalne generują ściśle określoną liczbę impulsów na jeden obrót. Sygnał ten stanowi miarę kąta obrotu lub przebytej drogi. Im większa liczba impulsów na obrót, tym wyższa rozdzielczość enkodera inkrementalnego oraz dokładniejszy pomiar i sterowanie systemami produkcyjnymi. Interfejsy enkoderów inkrementalnych obejmują ABZ, sin/cos, TTL (Transistor-Transistor Logic) oraz HTL (High Threshold Logic).
Enkodery absolutne
Precyzyjne pozycjonowanie i niezawodne pozyskiwanie danych
Enkodery absolutne wykrywają położenie i — w przeciwieństwie do enkoderów inkrementalnych — przypisują każdemu sygnałowi jednoznaczną wartość kąta lub położenia. Dzięki naszym enkoderom absolutnym zawsze wiesz, w jakiej pozycji znajdują się maszyny, nawet w przypadku zaniku zasilania. Enkodery absolutne nie wymagają definiowania wartości referencyjnej ani wykonywania przejazdu referencyjnego przy każdym uruchomieniu maszyny. W związku z tym dane maszyny nie są tracone po wyłączeniu zasilania. Interfejsy enkoderów absolutnych obejmują RS485, SSI oraz CANopen.
Enkodery jednoobrotowe
Wenkoderach typu singleturnzakodowane sygnały wyjściowe powtarzają się przy każdym kolejnym obrocie wału. Enkodery jednoobrotowe majązakres pomiarowy 360 stopni, czyli dokładnie jeden pełny obrót. Jeżeli wał zostanie obrócony o więcej niż 360°, parametry wyjściowe kolejnych obrotów odpowiadają sygnałom z pierwszego obrotu. Bez dodatkowego przetwarzania danych lub odpowiedniej analizy bądź monitorowania sygnału wyjściowego nie jest więc możliwe określenie całkowitej liczby wykonanych pełnych obrotów na podstawie pojedynczych wartości pomiarowych.
Enkodery wieloobrotowe
Enkodery typu multiturnumożliwiają pomiar w zakresie większym niż 360° i mogą generować jednoznaczny sygnał wyjściowy dla każdej pozycji wału, nawet dlaponad 8 bilionów obrotów. Sygnał wyjściowy enkodera jest określany przez liczbę wykonanych obrotów oraz pozycję wału w ramach jednego obrotu i pozostaje unikalny w całym zakresie sygnału, do maksymalnie 8,8 biliona obrotów. Dzięki temu możliwe jest jednoznaczne i zawsze niezawodne określenie liczby obrotów, które enkoder wykonał od początku pracy.
Enkoder optyczny: najwyższa rozdzielczość i precyzja dzięki optycznej zasadzie pomiaru
Optyczne enkodery obrotowe to czujniki wykorzystujące optyczną zasadę pomiaru, umożliwiającą bardzo precyzyjne pomiary. Charakteryzują się onewysoką dokładnością,bardzo dużą rozdzielczością oraz generowaniem sygnałów cyfrowych w postaci impulsów. Enkoder optyczny składa się z przezroczystej tarczy kodowej, która jest oświetlana diodą LED, a zarejestrowane dane są następnie przetwarzane na sygnały elektryczne. Optyczna zasada pomiaru zapewnia maksymalną precyzję akwizycji danych, co sprawia, że enkodery te idealnie nadają się do zastosowań w automatyce przemysłowej.
Enkodery magnetyczne: solidne rozwiązanie do pracy w trudnych warunkach środowiskowych
Enkodery magnetyczne Balluff nadają się przede wszystkim do stosowania w trudnych warunkach otoczenia, takich jak ekstremalne temperatury. Są odporne nawstrząsy i drgania oraz stanowią wyjątkowo solidne i uniwersalne rozwiązanie wśród enkoderów obrotowych, przeznaczone do zastosowań w przemyśle ciężkim oraz obrabiarkach. Zakres zastosowań nie jest ograniczony, ponieważ kompaktowa konstrukcja umożliwia montaż nawet w najmniejszych elementach maszyn.
Przykłady zastosowań
Przykłady zastosowań w różnych sektorach przemysłu pokazują szeroki zakres wykorzystania enkoderów obrotowych. Są one wykorzystywane do precyzyjnego wykrywania kąta obrotu, prędkości i położenia w silnikach, napędach, obrabiarkach lub systemach przenośników. Dzięki wysokiej rozdzielczości i wytrzymałości gwarantują niezawodne pomiary nawet w trudnych warunkach środowiskowych bez oznak zużycia. W związku z tym spełniają różnorodne wymagania automatyki przemysłowej, oferując wysoką precyzję, dynamikę oraz powtarzalność pomiarów.
Obróbka metali: enkodery obrotowe do zastosowań przemysłowych o wysokiej dokładności
Enkodery obrotowe marki Balluff znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczny jest pomiar długości, pozycji, prędkości obrotowych lub ruchów obrotowych oraz kątów i prędkości kątowych. Przetwarzają one ruchy mechaniczne na cyfrowe sygnały elektryczne.
W zależności od aplikacji Balluff oferuje różne zasady pomiaru. W przypadku wymagań dotyczących wysokiej rozdzielczości często stosuje się enkodery optyczne, natomiast enkodery magnetyczne sprawdzają się w trudnych warunkach środowiskowych. Enkodery dostępne są również w wersji odpornej na korozję, w obudowie ze stali nierdzewnej oraz z klasą ochrony IP69K.
Innowacje w centrum uwagi
Rozszerzone portfolio enkoderów
Interfejs IO-Link — łatwa integracja i większa wydajność
Profesjonalne wsparcie - skontaktuj się z nami
Nasz zespół specjalistów jest do Twojej dyspozycji. W przypadku wątpliwości, który czujnik najlepiej sprawdzi się w Twojej aplikacji, chętnie udzielimy fachowej pomocy i wsparcia technicznego.Oświadczenie licencyjne
Wykorzystywane są następujące komponenty open source: eCos V3.0
Źródło:http://ecos.sourceware.org/
Licencja:Licencja eCOS