Akıllı 3D kameralardan oluşan rcvisard ürün ailesi, düşük sistem maliyetleri, hızlı uygulama ve kullanımda yüksek derecede esneklik vaat ediyor. Kamera üzerinde entegre bir işlemci ve uygulamaya özel yazılım modülleri ile rcvisard, bağımsız 3D görüntü işleme sunar ve bu nedenle 3D stereo sensör olarak da çok kolay bir şekilde kullanılabilir. Alma noktaları gibi işlenmiş 3B bilgiler, rc_visard tarafından doğrudan robot uygulamasına iletilir.

3D kamera ve 3D görüntü sensörü bir arada

rcvisard 3D kameranın kullanımı kolaydır ve kullanımda yüksek düzeyde esneklik sunar. Yerleşik işleme yetenekleriyle, rcvisard, çoğunlukla harici bir bilgisayara ihtiyaç duymadan herhangi bir robotik uygulamaya doğrudan entegre edilebilir. Robotların zaman ve konum tabanlı verileri gerçek zamanlı olarak oluşturmasını ve işlemesini sağlar.

Belirli uygulamalar için yazılım modülleri

Yerleşik bir yazılım paketi ile rcvisard, bir 3D görüntü sensörü olarak çok kolay bir şekilde kullanılabilir. İsteğe bağlı yazılım paketi rcreason, belirli görevler için daha fazla akıllı araçlar sunar. Ek olarak, entegre GigE Vision arayüzü bir PC'ye bağlantı sağlar ve böylece bir 3D kameranın esnekliğini sunar. Kamera verileri daha fazla işlenebilir ve bağımsız 3D uygulamalar oluşturulabilir.

Ego-Motion'ın yardımıyla, rcvisard kendi konumunu belirler ve çok düşük gecikme süreleriyle milimetre hassasiyetinde kendini yönlendirir. Titreşimlerle bile hassas ego hareketi verileri güvenilir bir şekilde oluşturulur. Sezgisel bir web arayüzü, kolay kurulum ve konfigürasyon sağlar. Birkaç rcvisard kamera da aynı çalışma alanında sorunsuz bir şekilde çalışabilir.

Kamera modelleri 1,2 milyona kadar 3D veri noktası kaydeder ve çözünürlüğe bağlı olarak 25 Hz'e kadar kare hızları elde eder.Robot ve kamera arasındaki iletişim için çeşitli robot arayüzleri zaten entegre edilmiştir.

Özellikler

Çalışma alanı

Çıktı verileri

• işlenmiş 3D bilgi: kavrama noktaları, nesne boyutları, yük taşıyıcı konumu, yük taşıyıcı dolum seviyesi

• GigE Vision aracılığıyla kamera verileri: sol ve sağ kamera görüntüsü, derinlik görüntüsü (farklılık görüntüsü), konferans görüntüsü, hata görüntüsü