利用 IO-Link 實現高效的機器人自動化
IO-Link 主站和設備
現代機器人系統需要大量感測器，尤其是在機器人手臂上。然而，為了確保足夠的動態性能並盡量減少能源消耗，必須限制感測器的數量。複雜的多電纜佈線難以實現高效率。有了 IO-Link，這些障礙都不復存在。一個標準的 M12 連接器就足以保證機器人的功能。不再需要特殊的連接器，因為 I/O 模組和閥島可以輕鬆連接，能夠降低複雜性。
特點
- 使用符合工業標準的市售無遮蔽電纜進行連接
- 隨插即用整合 IO-Link 感測器和設備
- 適用於所有重要工業網路通訊協定的 IO-Link 主站
- IO-Link 感測器包括電容式、電感式、光電式、磁性、壓力和溫度感測器
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用於 Profinet 的網路模組
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帶 PPS 外殼的 Profinet 網路模組
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用於 EtherCAT 的網路模組
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IO-Link 感測器/執行器集線器
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帶 PA 外殼的 IO-Link 感測器/執行器集線器
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用於 Profinet 的網路模組
- 介面
- ProfiNet
- Interface IIoT
- REST API
- 輔助介面
- 8 個 IO-Link
- 接口埠等級
- 類型 A
- 輸出電流，最大
- 4 A
- Fast Start-Up（FSU）
- 是
- 工作電壓 Ub
- 18－30.2 VDC
- 接口（COM 1）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（COM 2）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（電壓供應 IN）
- M12x1-插頭, 5-針, L-編碼
- 接口（電壓供應 OUT）
- M12x1-插口, 5-針, L-編碼
- 接口插槽
- 8x M12x1-插口，5-針，A-編碼
- 數位輸入端
- 16x PNP，3 型
- 數位輸出端
- 16 個 PNP
- 輸入端／輸出端可配置
- 是
- 總電流 US，感測器
- 16 A
- 總電流 UA，執行器
- 16 A
- 外殼材質
- 壓鑄鋅, 鍍鎳
- 尺寸
- 68 x 31.7 x 224 mm
- 環境溫度
- -5...70 °C
- 防護等級
- IP67
- IO-Link 版本
- 1.1
- Safety Hub Support
- 是
BNI00K4
帶 PPS 外殼的 Profinet 網路模組
- 介面
- ProfiNet
- Interface IIoT
- REST API, MQTT
- 輔助介面
- 8 個 IO-Link
- 接口埠等級
- 類型 A
- 輸出電流，最大
- 2 A
- Fast Start-Up（FSU）
- 是
- 顯示
- 否
- 工作電壓 Ub
- 18－30.2 VDC
- 接口（COM 1）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（COM 2）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（電壓供應 IN）
- 7/8"-插頭, 5-針
- 接口（電壓供應 OUT）
- 7/8"-插口, 5-針
- 接口插槽
- 8x M12x1-插口，5-針，A-編碼
- 數位輸入端
- 16x PNP，3 型
- 數位輸出端
- 16 個 PNP
- 輸入端／輸出端可配置
- 是
- 總電流 US，感測器
- 9.0 A
- 總電流 UA，執行器
- 9.0 A
- 外殼材質
- 塑膠
- 尺寸
- 68 x 42.9 x 226 mm
- 環境溫度
- -25...70 °C
- 防護等級
- IP67
- IO-Link 版本
- 1.1.3
- Safety Hub Support
- 是
BNI00HA
用於 EtherCAT 的網路模組
- 介面
- EtherCAT
- 輔助介面
- 8 個 IO-Link
- 接口埠等級
- 類型 A
- 輸出電流，最大
- 2 A
- 顯示
- 否
- 工作電壓 Ub
- 18－30.2 VDC
- 接口（COM 1）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（COM 2）
- M12x1-插口, 4-針, D-編碼
- 接口（電壓供應 IN）
- 7/8"-插頭, 5-針
- 接口（電壓供應 OUT）
- 7/8"-插口, 5-針
- 接口插槽
- 8x M12x1-插口，5-針，A-編碼
- 數位輸入端
- 16x PNP，3 型
- 數位輸出端
- 16 個 PNP
- 輸入端／輸出端可配置
- 是
- 總電流 US，感測器
- 9.0 A
- 總電流 UA，執行器
- 9.0 A
- 外殼材質
- 壓鑄鋅, 鍍鎳
- 尺寸
- 68 x 37.9 x 224 mm
- 環境溫度
- -5...70 °C
- 防護等級
- IP67
- IO-Link 版本
- 1.1
BNI0046
IO-Link 感測器/執行器集線器
- 介面
- IO-Link 1.1
- 工作電壓 Ub
- 18－30.2 VDC
- 接口（COM 1）
- M12x1-插頭, 4-針, A-編碼
- 接口（電壓供應 IN）
- 7/8"-插頭, 5-針
- 接口插槽
- 8x M12x1-插口，5-針，A-編碼
- 數位輸入端
- 16x PNP，3 型
- 數位輸出端
- 16 個 PNP
- 輸入端／輸出端可配置
- 是
- 擴展端口
- 是
- 單信道監控
- 是
- 總電流 US，感測器
- 9.0 A
- 開關電流
- 16x 2 A
- 總電流 UA，執行器
- 9.0 A
- 外殼材質
- 壓鑄鋅, 鍍鎳
- 尺寸
- 68 x 32.4 x 181.5 mm
- 環境溫度
- -5...55 °C
- 防護等級
- IP67，已用螺栓連接的狀態
- 傳輸率
- COM2（38.4 kBaud）
- 程序數據週期，最小
- 6.2 ms
- 過程數據 IN
- 8 Byte
- 過程數據 OUT
- 2 Byte
BNI007Z
帶 PA 外殼的 IO-Link 感測器/執行器集線器
- 介面
- IO-Link 1.1
- 工作電壓 Ub
- 18－30.2 VDC
- 接口（COM 1）
- M12x1-插頭, 4-針, A-編碼
- 接口插槽
- 8x M12x1-插口，5-針，A-編碼
- 數位輸入端
- 16x PNP，3 型
- 數位輸出端
- 16 個 PNP
- 輸入端／輸出端可配置
- 是
- 擴展端口
- 是
- 總電流 US，感測器
- 4 A
- 開關電流
- 16x 350 mA
- 總電流 UA，執行器
- 4 A
- 外殼材質
- PA，透明
- 尺寸
- 50 x 30.8 x 115 mm
- 環境溫度
- -20...70 °C
- 防護等級
- IP67，已用螺栓連接的狀態
- 傳輸率
- COM2（38.4 kBaud）
- 程序數據週期，最小
- 3.5 ms
- 過程數據 IN
- 2 Byte
- 過程數據 OUT
- 2 Byte
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