3D-Kamera BVS 3D-RV0

Geringe Systemkosten, schnelle Implementierung und ein hohes Maß an Flexibilität in der Anwendung, das verspricht die BVS 3D-RV0 Produktfamilie der intelligenten 3D-Kameras. Mit einem integrierten Prozessor und anwendungsspezifischen Softwaremodulen auf der Kamera bietet die BVS 3D-RV0 eine eigenständig arbeitende 3D-Bildverarbeitung und kann daher auch sehr einfach als 3D-Stereosensor eingesetzt werden. Verarbeitete 3D-Informationen wie z.B. Pickpunkte werden von der BVS 3D-RV0 direkt an die Roboterapplikation weitergeleitet.

3D-Kamera und 3D Vision-Sensor in einem

Die 3D-Kamera BVS 3D-RV0 ist einfach zu bedienen und bietet eine hohe Flexibilität in der Anwendung. Mit on-board Verarbeitungsfunktionen kann der BVS 3D-RV0 direkt in jede Roboteranwendung integriert werden, zumeist ohne einen externen Computer zu benötigen. Er ermöglicht Robotern, zeit- und ortsbezogene Daten in Echtzeit zu erzeugen und zu verarbeiten.

Software Module für spezifische Applikationen

Durch ein On-Board-Softwarepaket kann der rc_visard sehr einfach als 3D-Vision-Sensor eingesetzt werden. Weitere intelligente Werkzeuge bietet die optionale Software-Suite rc_reason für spezifische Aufgaben. Darüber hinaus ermöglicht die integrierte GigE Vision-Schnittstelle den Anschluss an einen PC und bietet damit die Flexibilität einer 3D-Kamera. Kameradaten können weiterverarbeitet und eigenständige 3D-Anwendungen erstellt werden.

Mit Hilfe von Ego-Motion bestimmt der rc_visard die eigene Position und orientiert sich millimetergenau bei sehr geringen Latenzzeiten. Präzise Ego-Motion-Daten werden auch bei Vibrationen zuverlässig generiert. Ein intuitives Webinterface ermöglicht eine einfache Einrichtung und Konfiguration. Auch mehrere BVS 3D-RV0 Kameras können problemlos im selben Arbeitsraum arbeiten.

Die Kameramodelle erfassen bis zu 1,2 Millionen 3D-Datenpunkte und erreicht, abhängig von der Auflösung, Bildwiederholraten von bis zu 25 Hz. Für die Kommunikation zwischen Roboter und Kamera sind bereits verschiedene Roboterschnittstellen integriert.

Die Besonderheiten

Arbeitsbereich

Ausgabedaten

• verarbeitete 3D-Informationen: Greifpunkte, Objektdimensionen, Ladungsträger Position, Ladungsträger Füllstand

• Kameradaten über GigE Vision: linkes und rechtes Kamerabild, Tiefenbild (Disparitätsbild), Konferenzbild, Fehlerbild