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3Dビジョン

シンプルでフレキシブルな操作性

三次元のノウハウは、産業の様々なアプリケーションごとに大きく異なります。例えばロボットの場合、製造装置や製造のサポートとして、3次元の画像処理で環境の空間を解釈し、その結果、最初に空間内を移動することができます。ロジスティクスでは、ピック&プレース、小包管理、荷降ろし/パレタイジング、トラックへの積み降ろしなどのプロセスを自動化することができます。

アプリケーションに応じて、バルーフの3Dマシンビジョンコンポーネントはさまざまなタイプからお選びいただけます。


あらゆるアプリケーションに 最適な3Dビジョン製品
3Dステレオカメラ、3Dビジョンセンサ、スマート3Dカメラの比較

3Dビジョンセンサと産業用ステレオカメラ
ビジョンセンサは、特定のタスクに最適化された画像処理コンポーネントです。センサは画像をキャプチャし、特定のアルゴリズムの助けを借りてデバイス内で直接評価します。その結果に対する反応もセンサがトリガーします。ビジョンセンサの利点は、設置や設定が簡単なことです。

3Dビジョンセンサーよりもさらに柔軟なソリューションは、3Dステレオカメラです。画像処理のため、適切なソフトウェアを搭載したコンピューターに接続します。そのため、センサに比べてアプリケーションは少し複雑になりますが、特定のアプリケーションへ最適化することができます。

どちらのソリューションがより適しているかは、最終的には常にアプリケーションの種類とユーザーのニーズに依存します。

スマート3Dカメラ
バルーフのスマート3Dカメラにより、3Dビジョンセンサと3Dステレオカメラのどちらかを選ぶ必要はありません。プロセッサが内蔵されており、オプションのオンボードソフトウェアモジュールで3Dステレオセンサとしても使用できるため、外部コンピュータに接続する必要はありません。
特定のアプリケーションでは、内蔵のGigE Visionインターフェースにより、3DカメラをPVに直接接続することもできます。これにより、カメラデータを柔軟に処理し、カスタム3Dアプリケーションを作成することができます。



特定アプリケーション用のソフトウェアモジュール

柔軟な3Dカメラに加えて、特定のアプリケーションへ適合するためのソフトウェアモジュールも提供しています。

包括的なソフトウェアパッケージを搭載したスマート3Dカメラシリーズは、オンボードでのデータ処理が可能です。オプションのモジュールを使用すると、オブジェクト認識、屋内ナビゲーション、リーチプランニングなど、付属ツールをさらに拡張することができます。弊社の専門家が適切なソフトウェアモジュールの選択についてアドバイスさせていただきます。また、GigE Visionインターフェースは、カスタマイズされたソフトウェアアプリケーションに使用することもできます。

ItemPick

吸着パッドを使用したロボットのピック&プレースアプリケーション用のモジュール

BoxPick

ロボットによる積み下ろしやパッケージの仕分け用のモジュール

TagDetect

QRコードやAprilTagsを高速検出するモジュール

SLAM

3Dカメラで環境マップを作成し、同時に実際の位置を推定するモジュール

CADMatch

ソートされたロードキャリア内の対象物をロボットで確実に検出、位置特定、把持するモジュール

SilhouetteMatch

平面上の比較的平坦な物体の位置と向きを検出するモジュール


3Dカメラ

バルーフの3Dカメラは、高解像度、過酷な環境用、またはアプリケーションに特化した統合済みのソフトウェアモジュール付きなど、あらゆる要件に最適なソリューションを提供します。


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