Gofret üretimi için ultra düz sensörler
Otomasyon uzmanı Fabmatics, yarı iletken fabrikalarına yönelik taşıma çözümleri için Balluff'un sensörlerine güveniyor
Resim: Uç efektör üzerinde gofret. Görüntü kaynağı: © Fabmatics GmbH
Endüstri sektörü:Yarı iletken endüstrisiMüşteri:Fabmatics GmbH, Dresden, Almanya
Merkezi Dresden'de bulunan Fabmatics GmbH, yarı iletken fabrikalarında, yarı iletken proses tesislerinde ve diğer yüksek teknolojili üretim ortamlarında malzeme akışlarının ve taşıma süreçlerinin otomasyonu konusunda deneyimli bir uzmandır. 1991 yılında kurulan şirket, 30 yılı aşkın süredir yarı iletken endüstrisinde müşteriye özel otomasyon projelerini başarıyla gerçekleştirmektedir. Bu durum, özellikle dünya çapındaki 200 milimetrelik yarı iletken fabrikalarının modernizasyonunda güçlü bir pazar konumuyla sonuçlandı.
Durum
Yarı iletken endüstrisine yönelik taşıma sistemlerinde alt tabakaları algılamak için, uç efektörün konturunu küçük tutmak amacıyla genellikle uç efektörlerde çok düz sensörler kullanılması gerekir. Gofret kutuları olarak adlandırılan kutularda, tek tek - çok değerli - gofretler yalnızca birbirine çok yakın istiflenir. Uç efektör için mevcut boş alan da diğer etkilerle azalır. Bu da bazen sadece birkaç milimetre kalınlığında uç efektör geometrileriyle sonuçlanır.
Mümkün olduğunca az partikül üretme gerekliliğine ek olarak, örneğin plastiklerden çıkan hidrokarbonların neden olduğu kirlenmeyi de en aza indirmek gerekir.
Meydan okuma
Yarı iletken bileşenlerin sürekli artan minyatürleştirilmesi, kullanılan malzemelerin kontaminasyondan arındırılmış olması için sürekli artan taleplere yol açmaktadır. Bu da ancak uygun malzemelerin seçilmesiyle sağlanabilir. Bu genel koşullar, alt tabakaların varlığını tespit etmek için gereken sensörlerin güvenilirlik veya algılama kapasitesinden ödün vermeden ultra düz bir tasarıma sahip olması gerektiği anlamına gelir.
Bu nedenle sensörün boyutu ve kullanılan malzemeler özellikle önemlidir.
Çözüm
Balluff bu gereksinimi karşılamak için geniş bir portföye sahiptir. Sensör teknolojisi alanındaki onlarca yıllık deneyim sayesinde, uygun bir sistem hızla bulundu.
Nasıl uygulandı?
Balluff, optik sensörlere alternatif olarak disk şeklinde, çok ince kapasitif sensörler sunmaktadır. Bu tür sensörler, algılanacak malzemenin yüzeyinden bağımsız olma avantajı sunar. Bu kompakt tasarım, son efektörün mümkün olduğunca küçük tasarlanmasını ve böylece kompakt ve verimli malzeme kullanımını sağlar.
Balluff, bu sensörlerin yapımında paslanmaz çelik ve Teflon® (PTFE) gibi özel malzemeler kullanarak gaz çıkışı yoluyla kirlenmeyi önleme zorluğunu çözmektedir. Bu, gazsız kullanımı garanti eder ve sorunsuz üretim sağlar.
Çözümün başka ne gibi avantajları var?
Özel uygulamalarda, uç efektörler yalnızca 4,5 mm kalınlığındadır ve BCS00WY sensörünün kendisi yalnızca 2,5 mm yer kaplar. Fabmatics, Balluff'un sensörünü seçti çünkü malzeme kombinasyonu ve son derece ince tasarımı ile piyasada benzersiz. Sensör ayrıca, sensörden uzağa yerleştirilebilen ve çeşitli farklı çıkış sinyalleri (IO-Link, analog, dijital) sağlayan aşağı akış amplifikatörü ile de puan kazanıyor. Tüm bu gereksinimleri karşılayan Balluff sensörleri, yarı iletken endüstrisinde otomasyon ve robotik sistemlerin lider tedarikçisi olan Fabmatics tarafından uzun yıllardır başarıyla kullanılmaktadır. Fabmatics halihazırda yarı iletken endüstrisinde tanınmış bir Alman makine üreticisi için taşıma sistemlerinde uygun şekilde ince uç efektörleri olan çok sayıda robot sistemi tedarik etmektedir.
Resim: Yarı iletken makineleri yüklemek için taşıma sistemlerinde kullanılan Balluff kapasitif sensörlü (beyaz alan) Fabmatics'in uç efektörü. Görüntü kaynağı: © Fabmatics GmbH
Resim: Gofret kutularının taşınması ve elleçlenmesi için Fabmatics'ten serbest hareket eden robot sistemi -HERO Fab-. Görüntü kaynağı: © Fabmatics GmbH
Avantajlar
- Sensör çok küçüktür - her yere sığar
- Sensör gaz çıkışı yapmaz - yarı iletken algılama için hazırdır
- Elektronik aksamın ekstra bir muhafazası vardır - algılama sırasında yerden tasarruf sağlar
- Elektronikler tüm yaygın arayüzleri kullanabilir - analog, dijital, IO-Link
- Sensör ve elektronik kombinasyonu kanıtlanmış ve sağlamdır - dünya çapında kullanımdadır
Ürünler
Fabmatics, son efektördeki gofret disklerini algılamak için kapasitif sensörler kullanır. Bu alanda çok sayıda farklı varyant ve uygulama alanı vardır. Anahtarlama amplifikatörlerinin kullanımı büyük bir avantaj sunar. Değerlendirme elektroniği harici bir muhafazaya - anahtarlama amplifikatörüne - yerleştirildiği için sensörün kendisi çok küçüktür. Bu, algılama alanının dışındaki bir anahtar kutusuna yerleştirilebilir, böylece sistemde değerli alandan tasarruf edilir.
Kapasitif sensör kafaları için anahtarlamalı amplifikatör
- Boyut
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Bağlantı
- Kablo, 2.00 m, PUR
- Anahtarlama çıkışı
- PNP/NPN NO/NC programlanabilir
- Anahtarlama frekansı
- 100 Hz
- Dış gövde malzemesi
- PBT
- Ortam sıcaklığı
- -10...70 °C
- Çalışma voltajı Ub
- 12...30 VDC
- Onay/Uyumluluk
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - IP derecesi
- IP40
Kapasitif sensör kafaları için anahtarlama amplifikatörü
- Boyut
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Bağlantı
- Konnektörlü kablo, M12x1-erkek, 4-kutup, 0.30 m, PUR
- Anahtarlama çıkışı
- PNP/NPN NO/NC programlanabilir
- Anahtarlama frekansı
- 50 Hz
- Arayüz
- IO-Link 1.1
- Dış gövde malzemesi
- PBT
- Ortam sıcaklığı
- -10...70 °C
- Çalışma voltajı Ub
- 18...30 VDC
- Onay/Uyumluluk
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - IP derecesi
- IP40
- Zaman fonksiyonu
- Açma/kapatma gecikmesi programlanabilir
Aşağı akış amplifikatörleri için kapasitif sensör kafaları
- Boyut
- Ø 18 x 2.7 mm
- Seri
- D18
- Montaj
- gömme montaj için
- Bağlantı
- Kablo, Özel konnektör-Özel konnektör, 2.00 m, PTFE
- Arayüz
- Özel arayüz
- Aralık
- 0.1...3 mm
- Hassasiyet
- taban ünitesinde ayarlanabilir
- Dış gövde malzemesi
- Paslanmaz çelik (1.4301)
- Algılama yüzey malzemesi
- PTFE
- Ortam sıcaklığı
- -30...70 °C
- Onay/Uyumluluk
-
CE
UKCA
WEEE - IP derecesi
- IP66
Kapasitif sensör kafaları için anahtarlamalı amplifikatör
- Boyut
- 10.5 x 45 x 75.5 mm
- Bağlantı
- Kablo, 2.00 m, PUR
- Anahtarlama çıkışı
- PNP/NPN NO/NC programlanabilir
- Anahtarlama frekansı
- 100 Hz
- Analog çıkış
- Analog, voltaj/Analog, akım 0…10 V/4…20 mA
- Dış gövde malzemesi
- PBT
- Ortam sıcaklığı
- -10...70 °C
- Çalışma voltajı Ub
- 15...30 VDC
- Onay/Uyumluluk
-
CE
UKCA
cULus
WEEE - IP derecesi
- IP40
- Zaman fonksiyonu
- Açma/kapatma gecikmesi programlanabilir