Efektivní automatizace robotů pomocí IO-Link
IO-Link mastery a zařízení
Moderní robotické systémy vyžadují velké množství senzorů, zejména v rameni robota. Jejich počet však musí být omezen, aby byla zajištěna dostatečná dynamika a minimalizována spotřeba energie. Složitá kabeláž s více kabely ztěžuje vysokou účinnost. S rozhraním IO-Link jsou tyto překážky minulostí. K zajištění funkce robota postačí standardní konektor M12. Speciální konektory již nejsou nutné, protože I/O moduly a ventilové terminály lze snadno propojit, čímž se snižuje složitost.
Speciální funkce
- Připojení pomocí běžně dostupných nestíněných kabelů podle průmyslového standardu.
- Integrace senzorů a zařízení IO-Link typu plug-and-play
- IO-Link master pro všechny důležité průmyslové síťové protokoly
- Senzory IO-Link včetně kapacitních, indukčních, optoelektronických, magnetických, tlakových a teplotních senzorů.
Doporučené produkty pro efektivní automatizaci robotů
Rozbočovače senzorů/aktorů IO-Link s pouzdrem PA
Rozbočovače senzorů/aktorů IO-Link
Síťové moduly pro Profinet s pouzdrem PPS
Síťové moduly pro Profinet
Síťové moduly pro EtherCAT
Rozbočovače senzorů/aktorů IO-Link s pouzdrem PA
- Rozhraní
- IO-Link 1.1
- Provozní napětí Ub
- 18–30,2 V DC
- Připojení (COM1)
- M12x1-Konektor, 4-pólový, A-kódovaný
- Připojení, pozice
- 8× zásuvka M12 × 1, 5pólová, A kódovaná
- Digitální vstupy
- 16× PNP, typ 3
- Digitální výstupy
- 16× PNP
- Vstupy/výstupy konfigurovatelné
- ano
- Rozšiřující port
- ano
- Součtový proud US, snímač
- 4 A
- Spínací proud
- 16× 350 mA
- Součtový proud UA, aktuátor
- 4 A
- Materiál pouzdra
- PA, průhledný
- Rozměr
- 50 × 30,8 × 115 mm
- Teplota prostředí
- -20...70 °C
- Krytí
- IP 67, našroubovaný stav
- Přenosový výkon
- COM2 (38,4 kbaud)
- Procesní datový cyklus min.
- 3.5 ms
- Procesní data IN
- 2 bajty
- Procesní data OUT
- 2 bajty
Rozbočovače senzorů/aktorů IO-Link
- Rozhraní
- IO-Link 1.1
- Provozní napětí Ub
- 18–30,2 V DC
- Připojení (COM1)
- M12x1-Konektor, 4-pólový, A-kódovaný
- Přípojka (zdroj napájení IN)
- 7/8"-Konektor, 5-pólový
- Připojení, pozice
- 8× zásuvka M12 × 1, 5pólová, A kódovaná
- Digitální vstupy
- 16× PNP, typ 3
- Digitální výstupy
- 16× PNP
- Vstupy/výstupy konfigurovatelné
- ano
- Rozšiřující port
- ano
- Sledování jednotlivých kanálů
- ano
- Součtový proud US, snímač
- 9.0 A
- Spínací proud
- 16× 2 A
- Součtový proud UA, aktuátor
- 9.0 A
- Materiál pouzdra
- Zinkový tlakový odlitek, poniklovaný
- Rozměr
- 68 × 32,4 × 181,5 mm
- Teplota prostředí
- -5...55 °C
- Krytí
- IP 67, našroubovaný stav
- Přenosový výkon
- COM2 (38,4 kbaud)
- Procesní datový cyklus min.
- 6.2 ms
- Procesní data IN
- 8 bajtů
- Procesní data OUT
- 2 bajty
Síťové moduly pro Profinet s pouzdrem PPS
- Rozhraní
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API, MQTT parsed
- Přídavná rozhraní
- 8× IO-Link
- Třída portu
- Typ A
- Výstupní proud max.
- 2 A
- Rychlé spuštění (FSU)
- ano
- Indikace
- ne
- Provozní napětí Ub
- 18–30,2 V DC
- Připojení (COM1)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Připojení (COM2)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Přípojka (zdroj napájení IN)
- 7/8"-Konektor, 5-pólový
- Přípojka (zdroj napájení OUT)
- 7/8"-Zásuvka, 5-pólový
- Připojení, pozice
- 8× zásuvka M12 × 1, 5pólová, A kódovaná
- Digitální vstupy
- 16× PNP, typ 3
- Digitální výstupy
- 16× PNP
- Vstupy/výstupy konfigurovatelné
- ano
- Součtový proud US, snímač
- 9.0 A
- Součtový proud UA, aktuátor
- 9.0 A
- Materiál pouzdra
- Plast
- Rozměr
- 68 × 42,9 × 226 mm
- Teplota prostředí
- -25...70 °C
- Krytí
- IP 67
- Verze IO-Link
- 1.1.3
- Safety Hub Support
- ano
Síťové moduly pro Profinet
- Rozhraní
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API
- Přídavná rozhraní
- 8× IO-Link
- Třída portu
- Typ A
- Výstupní proud max.
- 4 A
- Rychlé spuštění (FSU)
- ano
- Provozní napětí Ub
- 18–30,2 V DC
- Připojení (COM1)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Připojení (COM2)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Přípojka (zdroj napájení IN)
- M12x1-Konektor, 5-pólový, L-kódovaný
- Přípojka (zdroj napájení OUT)
- M12x1-Zásuvka, 5-pólový, L-kódovaný
- Připojení, pozice
- 8× zásuvka M12 × 1, 5pólová, A kódovaná
- Digitální vstupy
- 16× PNP, typ 3
- Digitální výstupy
- 16× PNP
- Vstupy/výstupy konfigurovatelné
- ano
- Součtový proud US, snímač
- 16 A
- Součtový proud UA, aktuátor
- 16 A
- Materiál pouzdra
- Zinkový tlakový odlitek, poniklovaný
- Rozměr
- 68 × 31,7 × 224 mm
- Teplota prostředí
- -5...70 °C
- Krytí
- IP 67
- Verze IO-Link
- 1.1
- Safety Hub Support
- ano
Síťové moduly pro EtherCAT
- Rozhraní
- EtherCAT
- Přídavná rozhraní
- 8× IO-Link
- Třída portu
- Typ A
- Výstupní proud max.
- 2 A
- Indikace
- ne
- Provozní napětí Ub
- 18–30,2 V DC
- Připojení (COM1)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Připojení (COM2)
- M12x1-Zásuvka, 4-pólový, D-kódovaný
- Přípojka (zdroj napájení IN)
- 7/8"-Konektor, 5-pólový
- Přípojka (zdroj napájení OUT)
- 7/8"-Zásuvka, 5-pólový
- Připojení, pozice
- 8× zásuvka M12 × 1, 5pólová, A kódovaná
- Digitální vstupy
- 16× PNP, typ 3
- Digitální výstupy
- 16× PNP
- Vstupy/výstupy konfigurovatelné
- ano
- Součtový proud US, snímač
- 9.0 A
- Součtový proud UA, aktuátor
- 9.0 A
- Materiál pouzdra
- Zinkový tlakový odlitek, poniklovaný
- Rozměr
- 68 × 37,9 × 224 mm
- Teplota prostředí
- -5...70 °C
- Krytí
- IP 67
- Verze IO-Link
- 1.1
Další příklady použití v oblasti robotiky
Objevte další témata
Downloads
-
Industry brochure industrial robotics