Hatékony robotizálás IO-Link segítségével
IO-Link masterek és eszközök
A modern robotrendszerek – különösen a robotkarok – működéséhez számos érzékelőre van szükség. Ugyanakkor ezek számát korlátozni kell a mozgástartomány megőrzése és az energiafogyasztás minimalizálása érdekében. A többszörös kábelezés és a bonyolult bekötések hátráltatják a magas hatásfokot. Az IO-Link használatával ezek az akadályok megszűnnek. Egy szabványos M12 csatlakozó is elegendő a robot funkcióinak biztosításához. Speciális csatlakozókra többé nincs szükség, mivel az I/O modulok és szelepterminálok egyszerűen összekapcsolhatók, így jelentősen csökken a rendszer összetettsége.
Jellemzők
- Kapcsolat létrehozása ipari szabványnak megfelelő, kereskedelmi forgalomban kapható árnyékolatlan kábelekkel
- IO-Link érzékelők és eszközök plug-and-play integrációja
- IO-Link master minden jelentős ipari hálózati protokollhoz
- IO-Link érzékelők: kapacitív, induktív, fotoelektromos, mágneses, nyomás- és hőmérséklet-érzékelők
Ajánlott termékek a hatékony robotautomatizáláshoz
IO-Link érzékelő/aktuátor hub PA házzal
- Interfész
- IO-Link 1.1
- Üzemi feszültség Ub
- 18...30.2 VDC
- Csatlakozó (COM 1)
- M12x1-apa, 4--pólusú, A-kódolt
- Dugaszolási helyek csatlakoztatása
- 8x M12x1-anya, 5--pólusú, A-kódolt
- Digitális bemenetek
- 16x PNP, 3-as típus
- Digitális kimenetek
- 16x PNP
- Bemenetek / kimenetek konfigurálhatóak
- igen
- Bővítőport
- igen
- Összegáram US, érzékelő
- 4 A
- kapcsolási áramerősség
- 16x 350 mA
- Összegáram UA, aktor
- 4 A
- Ház anyaga
- PA, átlátszó
- Méret
- 50 x 30.8 x 115 mm
- Környezeti hőmérséklet
- -20...70 °C
- Védettség
- IP67, becsavarozott állapot
- átviteli sebesség
- COM2 (38.4 kBaud)
- Folyamatadat-ciklus min.
- 3.5 ms
- BE folyamatadatok
- 2 bájt
- KI folyamatadatok
- 2 bájt
IO-Link érzékelő/aktuátor elosztó hub
- Interfész
- IO-Link 1.1
- Üzemi feszültség Ub
- 18...30.2 VDC
- Csatlakozó (COM 1)
- M12x1-apa, 4--pólusú, A-kódolt
- Csatlakozó (feszültségellátás BE)
- 7/8"-apa, 5--pólusú
- Dugaszolási helyek csatlakoztatása
- 8x M12x1-anya, 5--pólusú, A-kódolt
- Digitális bemenetek
- 16x PNP, 3-as típus
- Digitális kimenetek
- 16x PNP
- Bemenetek / kimenetek konfigurálhatóak
- igen
- Bővítőport
- igen
- Egycsatornás felügyelet
- igen
- Összegáram US, érzékelő
- 9.0 A
- kapcsolási áramerősség
- 16x 2 A
- Összegáram UA, aktor
- 9.0 A
- Ház anyaga
- cink présöntés, nikkelezett
- Méret
- 68 x 32.4 x 181.5 mm
- Környezeti hőmérséklet
- -5...55 °C
- Védettség
- IP67, becsavarozott állapot
- átviteli sebesség
- COM2 (38.4 kBaud)
- Folyamatadat-ciklus min.
- 6.2 ms
- BE folyamatadatok
- 8 bájt
- KI folyamatadatok
- 2 bájt
Hálózati modul EtherCAT-hez
- Interfész
- EtherCAT
- További interfészek
- 8x IO-Link
- Port-osztály
- A típus
- Maximális kimeneti áramerősség
- 2 A
- kijelző
- nem
- Üzemi feszültség Ub
- 18...30.2 VDC
- Csatlakozó (COM 1)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (COM 2)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (feszültségellátás BE)
- 7/8"-apa, 5--pólusú
- Csatlakozó (feszültségellátás KI), referencia
- 7/8"-anya, 5--pólusú
- Dugaszolási helyek csatlakoztatása
- 8x M12x1-anya, 5--pólusú, A-kódolt
- Digitális bemenetek
- 16x PNP, 3-as típus
- Digitális kimenetek
- 16x PNP
- Bemenetek / kimenetek konfigurálhatóak
- igen
- Összegáram US, érzékelő
- 9.0 A
- Összegáram UA, aktor
- 9.0 A
- Ház anyaga
- cink présöntés, nikkelezett
- Méret
- 68 x 37.9 x 224 mm
- Környezeti hőmérséklet
- -5...70 °C
- Védettség
- IP67
- IO-Link verzió
- 1.1
Profinet hálózati modul PPS házzal
- Interfész
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API, MQTT parsed
- További interfészek
- 8x IO-Link
- Port-osztály
- A típus
- Maximális kimeneti áramerősség
- 2 A
- Fast Start-Up (FSU)
- igen
- kijelző
- nem
- Üzemi feszültség Ub
- 18...30.2 VDC
- Csatlakozó (COM 1)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (COM 2)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (feszültségellátás BE)
- 7/8"-apa, 5--pólusú
- Csatlakozó (feszültségellátás KI), referencia
- 7/8"-anya, 5--pólusú
- Dugaszolási helyek csatlakoztatása
- 8x M12x1-anya, 5--pólusú, A-kódolt
- Digitális bemenetek
- 16x PNP, 3-as típus
- Digitális kimenetek
- 16x PNP
- Bemenetek / kimenetek konfigurálhatóak
- igen
- Összegáram US, érzékelő
- 9.0 A
- Összegáram UA, aktor
- 9.0 A
- Ház anyaga
- műanyag
- Méret
- 68 x 42.9 x 226 mm
- Környezeti hőmérséklet
- -25...70 °C
- Védettség
- IP67
- IO-Link verzió
- 1.1.3
- Safety Hub Support
- igen
Hálózati modul Profinet-hez
- Interfész
- Profinet
- Interface IIoT
- REST API
- További interfészek
- 8x IO-Link
- Port-osztály
- A típus
- Maximális kimeneti áramerősség
- 4 A
- Fast Start-Up (FSU)
- igen
- Üzemi feszültség Ub
- 18...30.2 VDC
- Csatlakozó (COM 1)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (COM 2)
- M12x1-anya, 4--pólusú, D-kódolt
- Csatlakozó (feszültségellátás BE)
- M12x1-apa, 5--pólusú, L-kódolt
- Csatlakozó (feszültségellátás KI), referencia
- M12x1-anya, 5--pólusú, L-kódolt
- Dugaszolási helyek csatlakoztatása
- 8x M12x1-anya, 5--pólusú, A-kódolt
- Digitális bemenetek
- 16x PNP, 3-as típus
- Digitális kimenetek
- 16x PNP
- Bemenetek / kimenetek konfigurálhatóak
- igen
- Összegáram US, érzékelő
- 16 A
- Összegáram UA, aktor
- 16 A
- Ház anyaga
- cink présöntés, nikkelezett
- Méret
- 68 x 31.7 x 224 mm
- Környezeti hőmérséklet
- -5...70 °C
- Védettség
- IP67
- IO-Link verzió
- 1.1
- Safety Hub Support
- igen
További alkalmazási példák a robotikában
További témák
Downloads
-
Industry brochure industrial robotics