Câmera 3D BVS 3D-RV0

Sistema de baixo custo, rápida implementação e alto grau de flexibilidade na aplicação, isso é o que a família de produtos BVS 3D-RV0 de câmeras 3D inteligentes promete. Com um processador integrado e módulos de software específicos da aplicação na câmera, o BVS 3D-RV0 oferece processamento de imagem 3D de operação independente e, portanto, também pode ser usado muito facilmente como um sensor estéreo 3D. As informações 3D processadas, como pontos de picking, são encaminhadas diretamente pelo BVS 3D-RV0 para o aplicativo do robô.

Dois em um: Câmera 3D e sensor de visão 3D

A câmera BVS 3D-RV0 3D é fácil de usar e oferece um alto grau de flexibilidade na sua aplicação. Com funções de processamento a bordo, o BVS 3D-RV0 pode ser integrado diretamente em qualquer aplicação robotizada, na maioria das vezes sem a necessidade de um computador externo. Ele permite que os robôs gerem e processem dados baseados em tempo e localização em tempo real.

Módulos de software para aplicações específicas

Um pacote de software integrado facilita muito o uso do BVS 3D-RV0 como um sensor de visão 3D.O pacote de software opcional rc_reason fornece ferramentas inteligentes adicionais para tarefas específicas. Além disso, a interface GigE Vision integrada suporta conexão a um PC, o que oferece a flexibilidade de uma câmera 3D. Os dados da câmera podem ser processados e aplicativos 3D independentes podem ser criados.

Com a ajuda do Ego-Motion, o BVS 3D-RV0 determina sua própria posição e se orienta com precisão milimétrica e latência muito baixa. Dados precisos de movimento do Ego são gerados de forma confiável mesmo na presença de vibrações. Uma interface web intuitiva permite fácil instalação e configuração. Várias câmeras BVS 3D-RV0 também podem operar facilmente no mesmo espaço de trabalho.

Os modelos de câmera capturam até 1,2 milhões de pontos de dados 3D e, dependendo da resolução, atingem taxas de quadros de até 25 Hz. Já estão integradas várias interfaces de robôs para a comunicação entre o robô e a câmera.

Características especiais

Área de trabalho

Dados de saída

• Informações 3D processadas: Pontos de fixação, dimensões do objeto, posição do transportador de carga, nível de preenchimento do transportador de carga.

• Dados da câmera via GigE Vision: imagem da câmera esquerda e direita, imagem de profundidade (imagem de disparidade), imagem de conferência, imagem de defeito