Produkty
BTL, czyli precyzyjna kontrola położenia jako alternatywa dla serwonapędów.
Case study
Czas czytania: minuty
Pakowanie jest procesem występującym w każdym zakładzie produkcyjnym. Niezależnie od tego czy pakujemy półprodukty wykorzystywane w dalszych operacjach na linii obok, czy gotowy produkt wysyłany do odbiorcy, procesy te wymagają sporego nakładu pracy i bywają monotonne.
Czynności niezbędne do wykonania podczas procesu pakowania to jeden z najczęściej automatyzowanych procesów. To samo dotyczy procesu odwrotnego – rozpakowywania. Mamy przyjemność zaprezentować dwa przykłady wdrożeń, ilustrujące to, w jaki sposób można automatyzować wspomniane procesy w opłacalny sposób wykorzystując przetworniki położenia BTL marki Balluff.
Sytuacja zastana
Jako pierwszą prezentujemy sytuację, w której Operator obsługując maszynę obróbczą pakował wałki toczone do pojemnika typu Kolox.
Problem
Wałki układane są jeden przy drugim, a kolejna nowa sztuka pojawia się co kilkanaście sekund. Ze względu na fakt, że do obsługi dwóch stanowisk pakujących potrzebny był jeden Operator, aby zapewnić odpowiednio krótki okres amortyzacji maszyny, konieczna była redukcja kosztów.
Rozwiązanie
Do automatyzacji tej operacji niezbędna była budowa dwuosiowego manipulatora zatrzymującego się w wielu pozycjach. Niepisanym standardem w tego typu przypadkach jest zastosowanie robota kartezjańskiego zbudowanego z osi napędzanych serwomotorami. Rozwiązanie takie zapewnia precyzję rzędu nawet setnych części milimetra i dużą dynamikę pracy, które w tym procesie byłyby zdecydowanie na wyrost. W naszej aplikacji zdecydowaliśmy się na zastosowanie osi pneumatycznych wyposażonych w czujniki BTL do kontroli położenia. Takie rozwiązanie pozwala na osiąganie dokładności na poziomie +/-2 mm oraz dynamikę wystarczającą do realizacji obecnego procesu. Kontrola położenia w tym przypadku umożliwia odkładanie wałków według porządku jeden obok drugiego w warstwach jedna na drugiej. Drugi przykład wdrożenia stanowi depaletyzacja drewnianych poprzeczek na stanowisku pakowania piekarników.
Sytuacja zastana
Aby możliwa była automatyzacja procesu, jedną z niezbędnych czynności było zdejmowanie z palety poprzeczek ułożonych w warstwach.
Problem
Duża ilość poprzeczek oraz średni czas cyklu na linii powodowały, że częstotliwość zdejmowania warstwy detali nie przekraczała jednej operacji na klika minut. Podczas depaletyzacji występowało ryzyko rozpadania się nierówno ułożonego stosu, co uniemożliwiało podzielenie warstwy i depaletyzacje w kilku ruchach.
Rozwiązanie
Mając na uwadze powyższe warunki brzegowe, w celu redukcji kosztów zdecydowaliśmy się na budowę dwuosiowego manipulatora opartego o napędy pneumatyczne. Napęd pionowy, który zatrzymywać miał się w wielu pozycjach wyposażony został w przetwornik położenia BTL. Kontrola położenia była istotnym elementem operacji, ponieważ pomiędzy warstwami występowały przekładki, które również należało pobrać i wykorzystać w procesie.
Jak to działa
Przetwornik położenia BTL dzięki bardzo dokładnemu pomiarowy i szybkiej komunikacji umożliwia dynamiczną kontrolę położenia w trakcie ruchu. Połączenie BTL-a z odpowiednio zaprojektowanym układem sterowania pneumatyką pozwala na precyzyjne zatrzymanie osi w żądanym miejscu.
Korzyści dla firmy
Dzięki zastosowaniu przetwornika położenia BTL z serii profilowej wyposażony z interfejs IO link, w obydwu z tych przypadków możliwa była precyzyjna i dynamiczna kontrola pozycji niezbędna do realizacji wspomnianych procesów. Użycie wspomnianego przetwornika położenia pozwoliło na wykorzystanie napędów pneumatycznych zamiast serwonapędów, co z kolei pozwoliło na redukcje kosztów wykonania układu kartezjańskiego o około 50% w stosunku do wersji „klasycznej” z zachowaniem istotnych elementów jego funkcjonalności. Ponieważ mowa o kosztach rzędu od kilkunastu do kilkudziesięciu tysięcy złotych jest to warta do rozważenia alternatywa. Niewątpliwie dodatkowym atutem zastosowanego rozwiązania jest możliwość podłączenia BTL-a do sieci IO-link. Dzięki temu unikamy niezbędnego w przypadku serwonapędów prowadzenia przewodów o dużych przekrojach do szafy sterowniczej.
Opis firmy
Zespół Blue Robotics tworzy grupą ludzi z pasją, którzy realizują się w branży automatyki przemysłowej oraz robotyki. Automatyzujemy branże, takie jak: automotive, produkcja sprzętu AGD i RTV, mebli, przemysł elektryczny i elektroniczny, lotniczy i kosmiczny, spożywczy, kosmetyczny i obróbka metali. Realizujemy również projekty R&D.
Słowa kluczowe
- Case Study
- Innowacje
Autor
Działamy na rynku polskim już od ponad 25 lat. Wspieramy naszych klientów w całej Polsce, jak również online. Dzielimy się wiedzą naszych ekspertów, pokazujemy najnowsze wdrożenia oraz techniczne aspekty rozwiązań Balluff.
30 Wkład
Komentarz
Popularne posty
Bezpieczeństwo w technologii RFID
IO-Link: uniwersalny, inteligentny, łatwy w użyciu i… bezprzewodowy
Zalety zbliżeniowych czujników indukcyjnych w przemyśle i automatyzacji procesów przemysłowych
BCM – czujnik, który wykrywa anomalie
Formularz kontaktowy
Masz pytania lub potrzebujesz pomocy? Jesteśmy tu dla Ciebie!
Balluff SP. z o.o
-
Ul. Graniczna 21A
54-516 Wrocław
